Underafsnit 3.6

Vagt-/sikkerhedsafbrydere

Døre, låg og dæksler skal overvåges for at sikre, at maskinens kontrolsystem kan stoppe bevægelser, før en person går ind i en farezone. De sikkerhedskontakter, der bruges til overvågning, kaldes ofte også for skærm-, dørsikkerheds- eller positionskontakter. Gennem dette kapitel vil vi guide dig til at vælge den rigtige sikkerhedskontakt.

Regler for sikkerhedsbrydere

De kontakter, der er monteret på beskyttelsesvagter, kaldes indbyrdes låseenheder i standarderne og findes i fire typer. Disse kontakter er kritiske for sikkerheden, især på højriskovagter. De skal installeres sikkert for at forhindre uautoriseret adgang og sikre korrekt drift.

1. Kontakter der er mekanisk aktiveret af en skinne, plade eller kam på beskyttelsen eller endda af selve døren. Populære typer er rullearm, rulleplunger og hængselskontakter. Disse kontakter er alle ukodede og kræver betydelig design- og monteringsindsats, hvilket er grunden til, at de sjældent bruges i dag.

Hvis du bruger dem, skal du sikre dig følgende:

Kontakterne er installeret sikkert og kan ikke forskydes fra deres position på grund af forkert strammede skruer. Brug placeringspinde eller notcher på kontakten for at forhindre fejjustering, som kan føre til for tidlig aktivering eller ingen aktivering overhovedet.

Fastgør kontakten, så den ikke kan demonteres med standardværktøjer. Overvej for eksempel at bruge engangsskruer, nitter eller et hul boret i skruehovederne.

På beskyttelser til højrisikosituationer skal du sørge for at bruge to kontakter med modsat skifte-logik (en lukker, en åbner når døren åbnes).

Axelent Safety Book roller plunger switch, hinge switch, roller lever switch

1. Rulleplungekontakt | 2. Hængselkontakt | 3. Rullearmkontakt

2. Kontakter, der aktiveres af et mekanisk sammenkoblingsstykke eller nøgle, kendt som aktoren, er stadig de mest anvendte sikkerhedskontakter i dag. De er nemme at installere og findes i enkanals eller tokanals teknologi. Mange kontakter kan også konfigureres eller suppleres til beskyttelsesslåse, som holder beskyttelsen sikkert lukket ved hjælp af en magnetisk drevet stift eller arm.

Desværre er disse sikkerhedskontakter med separat aktor sårbare over for manipulation. At fjerne aktoren fra døren og indsætte den i kontakten giver maskinen mulighed for at fungere med døren åben.

For at forhindre denne manipulation:

Brug kontakter med kodede aktorer (ikke hver aktor passer til hver kontakt). Dog kan begrænsede kodemuligheder stadig udgøre en manipulationsrisiko.

Sørg for, at aktoren ikke kan fjernes med standardværktøj ved at bruge engangsskruer, nitter eller bore huller i skruehovederne.

Hvis der ikke er nogen kodning eller kun lav/middel kodning (mindre end 1000 forskellige koder), skal kontakten installeres, så aktoren ikke kan tilsluttes, når døren er åben. Alternativt kan kontakten skjules for operatøren. Begge muligheder er udfordrende at implementere og kan kræve betydelig ingeniørarbejde, hvilket gør dem gennemførlige primært for serieproducerede maskiner.

Et sikkerhedskontakt system monteret på et industrielt beskyttelseshegn, der har en sikker låsemekanisme og et kontrolpanel med nødstoppere. Billedet fremhæver vigtigheden af at vælge den rigtige sikkerhedskontakt til maskin adgangskontrol og arbejdstagerbeskyttelse.

3. Nærhedsswitch, ukodet. Disse switch er ligesom mekaniske med separate aktuatorer. Imidlertid, i stedet for at blive aktiveret mekanisk, udløses de elektronisk, når aktuatoren er tæt på switchen. For låsning af beskyttelse kræves en ekstra mekanisk lås, og mange switchproducenter tilbyder begge funktioner i en enkelt enhed. Ligesom de ukodede mekaniske switch, kan ukodede nærhedsswitch nemt manipuleres, og de ekstra krav nævnt under switchtype 2 gælder derfor for dem.

4. Nærhedsswitch, kodet. I (EN) ISO 14119 standarden, som refereres i ANSI B11.19 for USA og CSA Z432 for Canada, identificeres tre forskellige kodningsniveauer for disse switch, som opført i diagrammet.

En tabel, der viser udtrykket "probability switch code", med kolonner, der inkluderer 'Coding Level', 'Number of Different Codes' og 'Additional Requirements'

En industriel facilitet med beskyttende hegn og integrerede sikkerhedskontakter, der indhegner robotmaskiner. Billedet fremhæver vigtigheden af at vælge de rigtige sikkerhedskontakter for at kontrollere adgangen og sikre arbejdstagerbeskyttelse i automatiserede miljøer.

Nøgleoverførselssystem

Sammenkobling af driftsformer og døre

I mange applikationer skal operatørens adgang til et fareområde forhindres, så længe en maskine er tændt. Dette kan opnås ved hjælp af bevægelige beskyttelsesanordninger i forbindelse med mekanisk/elektromekanisk interlock. En langvarig teknologi på dette område er det såkaldte nøgleoverførselssystem, som også kaldes et "fanget nøglesystem" i USA og Storbritannien.

Grundlæggende funktion af et nøgleoverførselssystem

En langvarig teknologi inden for dette område er det såkaldte nøgleoverførselssystem, også omtalt som et "trapped key system" i USA og Storbritannien.

En døråbningsnøgle er fanget i en kontrolboks ved maskinen, indtil maskinen slukkes (illustreret nedenfor, nummer 1 og 2).

Derefter kan nøglen tages ud og bruges til at åbne et låst beskyttelsesskærm på maskinen (illustreret nedenfor, nummer 3 og 4).

Så længe beskyttelsesskærmen ikke er lukket og låst, er nøglen fanget i beskyttelsesskærmen, hvilket forhindrer, at maskinen bliver tændt (illustreret nedenfor, nummer 5).

Sådanne nøgleoverførselsæt leveres med høj niveau kodning og forhindrer derfor pålideligt manipulation af beskyttelsesskærmen.

Der er et bredt udvalg af muligheder for nøgleoverførselssystemer:

Nøglen kan frigive flere andre nøgler til forskellige døre.

Nøglen kan også bruges til at muliggøre drift af en kontakt til sikker nedlukning af en maskindel osv.

Driftssekvensen kan kontrolleres tæt og forsinkelser kan integreres for at tillade, at maskinerne kommer til fuld stands før adgang.

Elektroniske nøgler kan bruges, som har tilstedeværelsessensor.

Elektroniske nøgler kan ikke slukke maskinen helt, men muliggør nogle driftsformer i maskinen, mens andre deaktiveres.

Elektroniske nøgler kan tildeles personale med forskellige kvalifikationer og adgangsrettigheder.

Fem-trins infografik proces, der viser faser såsom; 1 - Maskine kører | 2 - Hovedafbryder slukket | 3 - Fastlåst nøgle fjernet | 4 - Fastlåst nøgle overført til maskinens dække | 5 - Maskinens dække åbent, nøgle fastlåst

Obligatorisk

Nødstopkontakter/trykboller

Nødstopfunktion skal altid være tilgængelig og operationel. Den må ikke betragtes som en alternativ løsning til andre krævede sikkerhedsforanstaltninger. Den internationale standard for den er (EN) ISO 13850.

Nødstop

Et nødstopp bliver ofte misforstået som en valgbar sikkerhedsforanstaltning, men det er det ikke.

En nødstopsfunktion er en funktion, der kræves ud over andre sikkerhedsforanstaltninger.

Maskindirektivet og Maskinregulationen siger begge:

“Nødstopsfunktionen skal være tilgængelig og betjeningsdygtig til enhver tid, uanset driftsmode. Nødstopsanordninger skal være en backup til andre sikkerhedsforanstaltninger og ikke en erstatning for dem.” MD Bilag I/MR Bilag 3 sektion 1.2.4.3

De eneste undtagelser er:

Maskinen er håndholdt, og at give slip på dens kontrolknap vil medføre stop alligevel.

Et nødstop i en maskine ville ikke reducere risikoen.

En arbejder, der betjener en industrimaskine ved hjælp af et håndholdt kontrolpanel med en nødstoppknap. Billedet fremhæver betydningen af nødstoppkontakter i hurtigt at stoppe maskiner for at forhindre ulykker og sikre arbejdssikkerhed.

Stopkategorierne

Nødstop kommer i to kategorier:

0 – Nødstop får øjeblikkelig afbrydelse af alle drivere af farlige bevægelser fra deres energikilder
1 – Nødstop får en kontrolleret standsning af driveren (normalt ved at anvende bremsen). Det kan også udløse en funktion, der opnår sikkerhed. Når den ønskede tilstand er nået, bliver alle drivere afbrudt fra deres energikilder

EN/IEC 60204-1 beskriver også en stoppkategori 2, men det må ikke bruges til nødstop.

En industriel robotarm i bevægelse, der håndterer metaldele i et højhastigheds produktionsmiljø. Billedet fremhæver det kritiske behov for nødstoppere til hurtigt at standse maskiner i tilfælde af fejl eller sikkerhedsrisici.

Nødstyrløsning

Denne betegnelse bruges ikke meget ofte. Den refererer til et nødstopkredsløb med udelukkende elektromekaniske komponenter.

Indtil slutningen af 1980'erne blev alle sikkerhedsrelaterede kontrolfunktioner opnået med elektromekaniske afbryderanlæg.

Men i dag bruger vi alle slags elektroniske og mikroprocessor-styrede sikkerhedsapparater, så en afklaring af, hvordan en nødstopsfunktion skal fungere, blev nødvendig.

Nødafbrydelse er forskellig fra nødstop på to måder:

Det er altid i stopkategori 0 - øjeblikkelig afbrydelse (se billede)

Det skal kun bruge elektromekanisk udstyr (ingen elektronik og software tilladt)

Normalt er den eneste nødafbrydelsesanordning på maskiner i dag hovedafbryderen. Hvis den er beregnet til brug i nødsituationer, skal den være rød og gul. Hvis hovedafbryderen ikke er rød og gul, må den ikke slukkes i tilfælde af nød, da dette f.eks. kunne forhindre opbremsning af farlige bevægelser.

Illustration af en rød og gul nødstoppet knap med on- og off-positioner. Billedet fremhæver funktionen af nødstoppknapper i hurtigt at nedlukke maskiner for at forhindre ulykker og forbedre sikkerheden på arbejdspladsen.