Underkapitel 3.10
Sikker brug af mobil autonomt maskineri
AGV'er (automatiske guidede køretøjer) og AMR'er (autonome mobile robotter) er ved at erobre både lager- og produktionsmiljøer. Selvom de er udstyret med smart sikkerhedssensorik, kan deres drift forårsage nogle sikkerhedsproblemer, især i "brownfield" indstillinger. Find ud af, hvilke tiltag på stedet der kan forbedre sikkerheden.
Funktion og sikkerhedsaspekter ved IMR'er
Mere for nylig er AGV'er og AMR'er blevet benævnt kollektivt som industrielle mobile robotter (IMR).
De kan transportere mange forskellige typer af opbevaringsenheder. De kan løfte, bære og flytte paller, hele reoler eller endda meget store enhedsbyrder, men de vil sandsynligvis blive brugt til æsker, kasser og totes.
IMR'er har tilstedeværelsessensorer, der vil forhindre uheld. Køretøjerne bevæger sig generelt langsomt i områder, hvor folk færdes, og stopper, når de møder forhindringer eller personer på deres vej. Ikke desto mindre er der nogle sikkerhedsproblemer, fordi tilstedeværelsessensorer har deres begrænsninger, og det operative miljø kan medføre yderligere risici.
At opnå sikkerhed for IMR-applikationer
Typiske farer og mulige sikkerhedsforanstaltninger, der hjælper med at klare dem
- Knusning og skæring med nærliggende udstyr på steder med begrænset rejseplads (reoler, smalle gange, maskineri, dele af en bygning, døre/porte der samtidig bruges af mennesker)
Sikkerhedsforanstaltning: Begræns adgangen for folk til den "legeplads", som køretøjerne bevæger sig på, især hvor de opererer i sværme. Brug hegn eller fodgængerbarrierer til at adskille mennesker og kørebaner. - Knusning og skæring under lastransfer, docking og ved opladningsstationer
Sikkerhedsforanstaltning: Definer, angiv og afmærk sådanne områder klart ved at installere fodgængerbarrierer eller lavere “bevidstheds” barrierer for at advare folk om områder, de ikke bør gå ind i. Brug beskyttelseshegn til højriskoområder. - Uheld forårsaget af IMR'er der forlader deres tildelte driftsområde. Nogle IMR'er er små og kan passere under udstyr og hegn. De kan falde ned i åbninger i gulvet eller vælte ned ad trapper.
Sikkerhedsforanstaltning: Brug fodstænger eller hegn uden mellemrum, installer gulvmonterede barrierer, der kan registreres af IMR'erne for at holde dem ude af farlige områder. - Indespærring af mennesker af fejlbehæftede IMR'er i smalle gange eller flugtveje. I en fejlsituation kan store AGV'er blokere udgangen fra et område.
Sikkerhedsforanstaltning: Analyser risiciene grundigt og planlæg flugtveje, som køretøjerne ikke kan komme ind på.
For mere information se kapitel 4.0 Automatiserede Lagre
