Underkapittel 3.7
Utvalg og utforming av overvåkingssystemer
Overvåkingsenheter spiller en avgjørende rolle i maskinsikkerhet, men de har begrensninger. Disse enhetene kan ikke beskytte mot farer som utkastede deler, varme overflater, væsker eller andre utslipp. I følgende seksjon vil vi veilede deg gjennom de forskjellige alternativene.
Alternativer til bevegelige skjerminger
Det er mange alternativer til den flyttbare beskyttelsen med innrulling.
De følgende overvåkingssystemene i de følgende seksjonene:
- Lysbarrierer, lysskilt, områdeskannere.
- Kontaktfølsomme matter.
- Tripstenger og støtfangere.
Disse overvåkingssystemene tjener to formål:
- Å overvåke tilgangen til personer og objekter inn i fareområdet.
- Å erstatte fysiske vern for å tillate enklere tilgang, spare plass eller redusere driftstiden.
Imidlertid, for å oppnå det andre formålet, har disse systemene en betydelig begrensning.
De er ikke egnet for beskyttelse mot ytterligere farer, slik som:
- Utkastning av deler.
- Spraying av farlige og/eller trykksatte væsker.
- Varme eller svært kalde deler i nærheten.
- Farlig støv, tåke eller røyk generert.
Hvis søknaden din involverer noen av disse farene, ikke stole utelukkende på overvåkingsenheter som ditt sikkerhetstiltak.
Følsomme beskyttelsesenheter har en tendens til å uklare grensen mellom det trygge området og fareområdet. Folk kan være uvitende om risikoen som er involvert, eller de kan bli vant til å gå inn i et fareområde uten å tenke mye over det.
Ofte er det ikke klart for operatørene når og hvordan sikkerhetsenheten skal reagere, og hva sikkerhetsfunksjonen innebærer. Dette kan føre til farlig atferd.
Med et gjerde og en låst dør, derimot, er det alltid en bevisst, villet handling å gå inn i et fareområde.
Alternativ 1
Lysbarrierer, lysgardiner, rekkeviddeskannere
For å beskytte folk mot å komme i kontakt med farlige bevegelige deler, må enheter som lysbarrierer, lysgardiner eller laserskannere oppdage personen og stoppe maskinen før de når fareområdet.
For å beskytte en person mot å komme i kontakt med farlige bevegelige deler, må enheter som lyssensorer, lysgardiner eller lasere scanner oppdage personen og stoppe maskinen før de når fareområdet.
En viktig begrensning ved disse enhetene, som noen ganger blir oversett, er at de bare overvåker et enkelt plan, enten det er vertikalt, horisontalt eller i en spesifikk vinkel. De kan ikke oppdage noe utenfor dette valgte planet, kjent som beskyttelsesfeltet.
For å illustrere, forestill deg en avstandsscanner installert på en førerløs industriskap. Scanneren er designet for å oppdage mennesker i truckens vei og stoppe kjøretøyet hvis noen kommer for nær. Normalt ville du installere scanneren omtrent 200 mm fra gulvet for at den skal oppdage personer som står eller går i veien. Imidlertid vil den ikke oppdage noen som står ved siden av truckens vei og strekker ut armen over detekteringsplanet. Siden armen er plassert langt over detekteringsplanet, som er satt til 200 mm fra gulvet, kan trucken treffe armen og påføre alvorlige skader.
Viktige hensyn for korrekt design
For å sikre korrekt design av en lysgardin eller rekkeviddescanner-applikasjon, må du vurdere disse tre spørsmålene:
Viktigheten av nøyaktige beregninger
Nøyaktige beregninger er avgjørende for riktig design. Dessverre velges installasjonssteder noen ganger basert på gjetning, noe som kan være veldig farlig.
Korrekte beregninger bør alltid gjøres i henhold til (EN) ISO 13855* standard, som også spesifiserer typiske hastigheter for bevegelser og tilnærming for enkeltpersoner.
Dessse eksemplene fremhever behovet for forsiktighet, spesielt når lysgardiner er installert nært fareområdet. Hvis avstanden synes å være mindre enn 300 mm, er det sannsynligvis usikkert, da stoppetiden bare ville være omtrent 0,15 sekunder. Husk, en overvåkningsenhet er et sikkerhetstiltak, ikke et spill. Du må beregne, teste og dokumentere funnene dine for å sikre at det fungerer som tiltenkt.
* ISO 13855 er referert av ANSI B11.0 og B11.19 for USA og CSA Z432 for Canada. Vær imidlertid oppmerksom på at formlene for beregning av sikkerhetsavstand i disse standardene er litt forskjellige fra det som er gitt i (EN) ISO 13855. Standardene for sikkerhet for førerløse automatiske industrielle kjøretøy er (EN) ISO 3691-4 og ANSI/ITSF B56.5-2024 for USA.
Alternativ 2
Kontaktfølsomme matter
Kontaktsensitive matter er et godt alternativ til lysgardiner og laserskannere, da de ikke blir påvirket av støv, tåke, røyk, skitt eller spredt lys—faktorer som kan forstyrre optoelektronisk sensorteknologi. Å bruke en kontaktsensitiv matte sikrer at operasjoner stopper når en person trår på matten og entrer fareområdet.
Når du implementerer disse mattene, er avstanden til fareområdet avgjørende. Tiden som kreves for å stoppe faren må være kortere enn tiden det tar for noen å tråkke på matten og nå fareområdet. Dette krever nøye beregninger, og overholdelse av (EN) ISO 13855 er påkrevd.
Grunnleggende testing er avgjørende for å sikre at matten er riktig plassert for å hindre at noen "trår over" den, noe som betyr at det ikke må være mulig for en person å stå på en ramme eller annen maskindel på begge sider av matten med utstrakte ben. Å sikre at faren har stoppet innen en person når fareområdet er kritisk for sikkerhet og overholdelse.
Tro eller ei, operatører kan prøve å omgå sikkerhetstiltak, så det er viktig å ta hensyn til dette i designen din.
Alternativ 3
Trip barer og støtfangere
Trip barer og støtfangere oppdager bevegelige maskindeler og stopper bevegelsen når de kommer i kontakt med en menneskekropp, og unngår potensielle skader.
Den farlige bevegelige maskindelen stoppes før den kan skade personen. Høres det sensitivt ut?
Det er strenge grenser for slike applikasjoner:
- Bevegelseshastigheten må være langsom (vanligvis mindre enn 250 mm/s), fordi støtet ellers allerede kan skade personen eller (verre) velte ham/henne.
- Energien fra støtet må ikke overstige 150 N og 10 J.
- Tiden/stien som trengs for å stoppe må være kort.
Hvis disse faktorene ikke overholdes, er det fortsatt en risiko for skade siden den bevegelige delen kanskje ikke stopper før den velter, knuser eller skjærer personen.
