Underkapittel 3.10
Sikker bruk av mobil autonom maskineri
AGV-er (automatiske guidede kjøretøy) og AMR-er (autonome mobile roboter) er i ferd med å erobre både lager- og produksjonsmiljøer. Selv om de er utstyrt med smarte sikkerhetssensorer, kan driften deres forårsake noen sikkerhetsproblemer, spesielt i "brune felt"-innstillinger. Finn ut hvilke tiltak på stedet som kan forbedre sikkerheten.
Funksjon og sikkerhetsaspekter ved IMR-er
Mer nylig har AGVer og AMRer blitt omtalt samlet som industrielle mobile roboter (IMR).
De kan transportere mange forskjellige typer lagringsenheter. De kan løfte, bære og flytte paller, hele stativer eller til og med veldig store enhetslaster, men de er mer sannsynlig å bli brukt til bokser, kasser og toteer.
IMR-er har tilstedeværelsessensorer som vil forhindre ulykker. Kjøretøyene beveger seg generelt sakte i områder hvor mennesker ferdes, og stopper når de møter hindringer eller personer i veien sin. Likevel er det noen sikkerhetsbekymringer, fordi tilstedeværelsessensing har sine begrensninger, og det operative miljøet kan medføre ytterligere risiko.
Oppnåelse av sikkerhet for IMR-applikasjoner
Typiske farer og mulige sikkerhetstiltak som hjelper med å håndtere dem
- Knusing og skjæring med tilstøtende utstyr på steder med begrenset bevegelsesrom (hyller, smale ganger, maskiner, deler av en bygning, dører/porter som brukes samtidig av mennesker)
Sikkerhetstiltak: Begrens folks tilgang til “lekeplassen” som kjøretøyene ferdes på, spesielt der de opererer i sværmer. Bruk gjerder eller fotgjengerovergangsbarrierer for å skille folk fra kjøreområder. - Knusing og skjæring under lastoverføring, dokking og ved ladepunkter
Sikkerhetstiltak: Definer, indikér og avgrens slike områder tydelig ved å installere fotgjengerovergangsbarrierer eller lavere “bevissthets” barrierer for å varsle folk om områder de ikke bør gå inn i. Bruk gjerder for høy-risiko områder. - Ulykker forårsaket av IMR-er som forlater sitt tildelte arbeidsområde. Noen IMR-er er små og kan passere under utstyr og gjerder. De kan falle ned i åpninger i gulvet eller velte ned trapper.
Sikkerhetstiltak: Bruk fotstøtter eller gjerder uten mellomrom, installer gulvmonterte barrierer som kan oppdages av IMR-ene for å holde dem ute av farlige områder. - Innesperring av mennesker av feilaktige IMR-er i smale ganger eller fluktveier. I en feil situasjon kan store AGV-er blokkere utgangen fra et område.
Sikkerhetstiltak: Analyser risikoene nøye og planlegg fluktveier som ikke kan benyttes av kjøretøyene.
For mer informasjon, se kapittel 4.0 Automatiserte Lagerhus
