ความปลอดภัยของเครื่องจักร

งาน:

ผู้ปฏิบัติงานนำพาเลทเข้าสู่เครื่องจักรและทำการตรวจสอบ

อันตราย

การเข้ามาขององค์ประกอบที่เคลื่อนไหวไปยังส่วนที่ไม่เคลื่อนไหว:

• การบด, การตัด

• การกระแทก

เหตุการณ์อันตราย

ผู้ปฏิบัติงานอาจถูกอุบัติเหตุระหว่างหุ่นยนต์ที่เคลื่อนไหวและแท่นวางหรือชิ้นส่วนของเครื่องจักร

ประเภทของมาตรการ:

การรวมกันของที่ป้องกันและอุปกรณ์ป้องกัน

• เขตอันตรายจะถูกปิดล้อมด้วยรั้วป้องกันที่ป้องกันการเข้าถึงโดยเจตนาและโดยไม่ได้ตั้งใจ

• ประตูได้ถูกจัดให้เพื่อการเข้าถึง ซึ่งทำหน้าที่เป็นที่ป้องกันที่เคลื่อนที่ได้

• ที่ป้องกันที่เคลื่อนที่ได้มีการจัดเตรียมระบบล๊อคแบบล็อคพ้องและระบบควบคุมที่เก็บประตูไว้แน่นจนกว่าการเคลื่อนที่ของโรบอตและเครื่องจักรในเขตอันตรายจะหยุดลง

• เครื่องจักรไม่สามารถเริ่มทำงานได้ในขณะที่ประตูยังเปิดอยู่หรือไม่ถูกล็อค

• สวิทช์ประตูจะต้องมีการจัดเตรียมล๊อคปล่อยหนี

คำสั่งเครื่องจักร:

• 1.3.7 – ความเสี่ยงที่เกี่ยวข้องกับชิ้นส่วนที่เคลื่อนที่
• 1.4.2.1 – การป้องกันแบบหยุดนิ่ง
• 1.4.2.2 – การป้องกันแบบเคลื่อนที่ที่มีการล็อค
  

EN ISO 12100: 2010: หมวด 6.3.3.2.2 และ 6.3.3.2.3

S – ความรุนแรงของการบาดเจ็บ: 2

ผู้ปฏิบัติงานอาจได้รับบาดเจ็บอย่างรุนแรงจากหุ่นยนต์, การบาดเจ็บที่อาจถึงกับเสียชีวิตได้.

F – ความถี่และระยะเวลา: 1

พาเลตต้องถูกเปลี่ยนประมาณครั้งละ 1 ชั่วโมง.

P – การป้องกันการบาดเจ็บ: 2

หุ่นยนต์เคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงสุดถึง 10 เมตร/วินาที, การหลีกเลี่ยงแทบจะทำไม่ได้.

O – ความน่าจะเป็นของการเกิดขึ้น: 2

ไม่มีหลักฐานที่มีอยู่

PLr: d

ดาวน์โหลดการประเมินความเสี่ยงฉบับเต็ม