บทที่ 3.9
ความปลอดภัยของโรบอท
เราได้สรุปข้อมูลที่สำคัญที่สุดเกี่ยวกับแนวคิดด้านความปลอดภัยสำหรับการใช้งานหุ่นยนต์ของคุณไว้ด้านล่าง เรียนรู้วิธีการป้องกันการเข้าถึงอันตราย จำกัดการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ และมั่นใจในความปลอดภัยของการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ ค้นพบความสำคัญของรั้วความปลอดภัย ระบบตรวจจับขั้นสูง และความสำคัญของการวางแผนพื้นที่ทำงานร่วมกัน
มาตรฐานและกฎสำคัญสำหรับความปลอดภัยของหุ่นยนต์
หุ่นยนต์มีความหลากหลายอย่างไม่น่าเชื่อ โดยนำเสนอโซลูชันการทำงานอัตโนมัติที่ประหยัดต้นทุน อย่างไรก็ตาม พวกมันก็อาจเป็นอันตรายได้ค่อนข้างมาก
หุ่นยนต์ขนาดใหญ่ที่มีความเร็วสูงอาจทำให้เกิดการบาดเจ็บที่ร้ายแรงจากการบีบอัดและการกระแทก ดังนั้นความปลอดภัยของหุ่นยนต์จึงได้ถูกกำหนดเป็นมาตรฐานระดับสากลใน (EN) ISO 10218-1 และ -2 และสำหรับสหรัฐอเมริกาใน ANSI/RIA R15.06 ซึ่งเกือบจะเหมือนกัน นอกจากนี้ยังมีมาตรฐานสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่ได้เผยแพร่โดย ANSI/RIA R15.08 กฎความปลอดภัยที่สำคัญบางข้อมีดังต่อไปนี้
ความปลอดภัยของหุ่นยนต์สร้างขึ้นจากสามส่วน:
- ป้องกันการเข้าถึงโดยบุคคล
- จำกัดการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์
- ทำให้การสัมผัสทางกายเป็นเรื่องปลอดภัย
ส่วนที่สามคือการทำให้การสัมผัสทางกายเป็นเรื่องปลอดภัยเป็นแนวคิดที่ค่อนข้างใหม่ ซึ่งมักเรียกว่าการดำเนินงานร่วมกันของหุ่นยนต์ หมายถึงระบบหุ่นยนต์ที่ออกแบบมาโดยเฉพาะและผู้ปฏิบัติงานทำงานในพื้นที่ทำงานเดียวกันหรือตื้น ๆ ของพื้นที่ทำงานที่ทับซ้อนกัน ก่อนอื่นจะต้องมีการวางแผนพื้นที่ทำงานร่วมกันและการมีปฏิสัมพันธ์ที่ต้องการระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ จากนั้นจะต้องมีการระบุความเสี่ยงและดำเนินการมาตรการความปลอดภัยที่เหมาะสม
"แอปพลิเคชันหุ่นยนต์ร่วมมือ" คืออะไร?
ในช่วงหลายปีที่ผ่านมา มีความกระตือรือร้นในอุตสาหกรรมเกี่ยวกับ "cobots" ที่เป็นคำย่อของ "หุ่นยนต์ร่วมงาน" น่าสนใจที่คำนี้ไม่เคยได้รับการต้อนรับจากผู้ผลิตหุ่นยนต์ และไม่เคยปรากฏในมาตรฐานความปลอดภัย.
คำว่า “Cobot” มักเกี่ยวข้องกับความเข้าใจผิดว่ามีหุ่นยนต์ประเภทหนึ่งที่ทำงานได้อย่างปลอดภัยในแอปพลิเคชันเกือบทุกประเภทโดยไม่ต้องใช้มาตรการเพิ่มเติม แต่หุ่นยนต์ดังกล่าวไม่มีอยู่ในโลกแห่งความเป็นจริง
เพื่อที่จะต่อต้านแนวทางความเข้าใจผิด มาตรฐานความปลอดภัยของหุ่นยนต์ระหว่างประเทศฉบับใหม่ (EN) ISO 10218-1 และ -2 กล่าวถึง “การใช้งานร่วมกัน” ซึ่งแสดงให้เห็นว่ามีอะไรมากกว่าหุ่นยนต์ประเภทพิเศษ มาตรฐานยังแนะนำระบบการจำแนกประเภทหุ่นยนต์และข้อกำหนดรายละเอียดสำหรับการประเมินความเสี่ยงและมาตรการด้านความปลอดภัยที่ต้องใช้ในแอปพลิเคชันร่วมกัน
ในการใช้งานร่วมกัน หุ่นยนต์สามารถมีปฏิสัมพันธ์โดยตรงกับผู้ปฏิบัติงาน ซึ่งอาจรวมถึงการสัมผัสทางกายภาพที่หุ่นยนต์อาจบีบ ผลัก หรือทุบผู้ปฏิบัติงาน เพื่อให้แน่ใจว่าสิ่งนี้จะไม่ส่งผลให้เกิดการบาดเจ็บ ความเร็วและแรงของการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ต้องลดลง
(EN) ISO 10218-2:2025 ตอนนี้รวมถึงคำอธิบายของสิ่งที่เรียกว่า “โมเดลร่างกาย” ซึ่งกำหนดค่าขีดจำกัดสำหรับแรงต่อตารางเซนติเมตรและค่าขีดจำกัดพลังงานในจูลสำหรับพื้นที่ต่างๆ ของร่างกาย ค่าที่ต่ำมากจะใช้กับบริเวณศีรษะ – ตา หู ใบหน้า คอ และขมับมีความไวต่อการกระแทกอย่างมาก
แม้จะมีแรง ความเร็ว และพลังงานกระแทกที่จำกัด แต่เครื่องมือที่ปลายแขน ชิ้นงาน และประเภทของการมีปฏิสัมพันธ์จะต้องได้รับการวิเคราะห์เพื่อสร้างแอปพลิเคชันที่ปลอดภัยอย่างแท้จริง
ชั้นเรียนหุ่นยนต์
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบ่งออกเป็น 2 กลุ่ม คือ คลาส I และ II หุ่นยนต์อุตสาหกรรมคลาส I มีน้ำหนักรับได้ต่ำ เคลื่อนที่ช้า และออกแรงเพียงเล็กน้อยในกรณีที่เกิดการชน นี่ทำให้มันเหมาะสมสำหรับการทำงานโดยตรงใกล้กับผู้คน
หุ่นยนต์กลุ่ม I ต้องมีข้อกำหนดที่เข้มงวดเกี่ยวกับน้ำหนัก แรงและความเร็วสูงสุด หากพวกเขาทำได้ ฟังก์ชันความปลอดภัยของระบบควบคุมของพวกเขาต้องมีระดับความน่าเชื่อถือที่ PLr = b หรือ SIL 1 เท่านั้น ซึ่งแตกต่างจาก PLr = d หรือ SIL 2 สำหรับหุ่นยนต์กลุ่ม II.
แรงและความเร็วที่ต่ำทำให้สามารถอนุญาตให้มีการติดต่อโดยตรงระหว่างหุ่นยนต์กับคนได้ “การติดต่อชั่วคราว” และ “การติดต่อใกล้เคียงกับสถานะคงที่” อาจทำให้เกิดความเจ็บปวดแต่ไม่บาดเจ็บต่อผู้ปฏิบัติงาน.
แต่แรงและความเร็วไม่ใช่ปัจจัยเดียวที่กำหนดความเสี่ยง เครื่องมือ “ปลายงาน” หรือเครื่องมือที่ปลายแขนมีบทบาทสำคัญ มันอาจจะมีปลายแหลม ขอบมีคม หรือร้อน อุปกรณ์อาจฉีดพ่น ทา หรือฉีดวัสดุที่เป็นพิษ.
ความปลอดภัยในพื้นที่ทำงานร่วมกัน
เมื่อผู้ปฏิบัติงานและหุ่นยนต์แชร์พื้นที่ทำงานร่วมกัน ความปลอดภัยจะถูกกำหนดไม่เพียงแค่โดยหุ่นยนต์ แต่ยังรวมถึงการผสมผสานระหว่างเครื่องมือ ชิ้นงาน และงานที่ต้องดำเนินการโดยหุ่นยนต์และบุคคล
ในหลายแอปพลิเคชันมีการดำเนินงานที่ไม่ร่วมมือและร่วมมือ สำหรับส่วนหนึ่งของกระบวนการ หุ่นยนต์ทำงานด้วยตนเองที่ความเร็วและแรงที่สูงกว่า แต่จากนั้นก็เข้าใกล้สถานีหยิบและวางที่มีคนทำงานอยู่ระยะการเปลี่ยนผ่านอาจเป็นอันตราย
มีฟังก์ชันความปลอดภัยสามอย่าง:
HGC – เพื่อฝึกหุ่นยนต์ มักใช้การควบคุมด้วยมือ การเคลื่อนไหวของชิ้นส่วนของหุ่นยนต์จะถูกจ่ายพลังงาน แต่สามารถเคลื่อนที่ด้วยตนเองไปยังตำแหน่งที่ต้องการ – เช่น สถานีหยิบและวาง ระบบควบคุมของหุ่นยนต์ป้องกันการเคลื่อนไหวที่อันตราย “ที่ไม่คาดคิด”
SSM – ฟังก์ชันการตรวจสอบความเร็วและการแยกแยะจะมีอุปกรณ์ตรวจจับที่ตรวจจับการเข้าสู่หรือออกจากพื้นที่ทำงานร่วมกัน หุ่นยนต์จะชะลอความเร็วและ/หรือหยุดได้ทันเวลา หลังจากที่บุคคลออกไปหรืออยู่ในระยะที่ปลอดภัยจากชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว หุ่นยนต์จะทำงานต่อไป
PFL - แรงดันและแรงที่อาจสัมผัสสามารถถูกจำกัดได้ สิ่งนี้จะเกิดขึ้นได้โดยหุ่นยนต์ชั้นหนึ่งที่ “อ่อนแอ” และช้าโดยธรรมชาติหรือโดยฟังก์ชันความปลอดภัยอิเล็กทรอนิกส์
ทำไมพื้นที่ทำงานร่วมอาจจำเป็นต้องมีรั้วหรืออุปสรรค
นักออกแบบระบบมักจินตนาการถึงการใช้งานหุ่นยนต์ร่วมที่ไม่มีขอบเขตและ “ไม่มีรั้ว” อย่างไรก็ตาม มาตรฐานด้านความปลอดภัยต้องการให้มีการตั้งขอบเขตที่ชัดเจนสำหรับการดำเนินงานร่วมของหุ่นยนต์
รั้วหรืออุปสรรคสามารถช่วยกำหนด “พื้นที่ที่ได้รับการป้องกัน” โดยไม่ขัดขวางการทำงานร่วมกัน
รั้วรักษาความปลอดภัยหรืออุปสรรคคนเดินเท้าอาจป้องกันไม่ให้ผู้คนเดินเข้ามายังพื้นที่ทำงานร่วมจากด้านที่ไม่ถูกต้อง นอกจากนี้ยังอาจแยกพื้นที่ทำงานร่วมออกจากทางเดินหรือเส้นทางขับรถ
อุปสรรค “การตระหนักรู้” ที่ต่ำสามารถแจ้งให้ผู้คนทราบว่าพวกเขากำลังเข้าสู่พื้นที่ที่อาจมีอันตราย
ทั้งสองอย่างอาจช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการดำเนินงาน เพราะหุ่นยนต์จะต้องหยุดน้อยลงเมื่อผู้คนเข้าใกล้เกินไป
การประเมินความเสี่ยงของการใช้งานหุ่นยนต์ร่วมมือ
แม้ว่าจะใช้หุ่นยนต์ที่ช้าและมีแรงน้อยในสภาพแวดล้อมการทำงานร่วมกัน งานและการดำเนินการอาจมีอันตราย การประเมินความเสี่ยงเป็นสิ่งที่จำเป็นตามมาตรฐานความปลอดภัยที่เกี่ยวข้อง
ติดตามขั้นตอนเหล่านี้เมื่อประเมินความเสี่ยงของการใช้หุ่นยนต์ร่วม:
ขั้นตอนที่ 1 – กำหนดวัตถุการทำงาน
ขั้นตอนที่ 2 – เลือกเครื่องมือที่ปลายแขน
ขั้นตอนที่ 3 – กำหนดอุปกรณ์ที่อยู่ประจำและเครื่องจักรอื่นๆ ที่จำเป็น
ขั้นตอนที่ 4 – กำหนดการทำงานของทั้งหุ่นยนต์และผู้ปฏิบัติงาน
ขั้นตอนที่ 5 – หาว่ามีพื้นที่เท่าใดที่จำเป็นและมีอยู่เท่าใด
ขั้นตอนที่ 6 – มองหาความเสี่ยง
อย่าใช้วิธีมาตรฐานในการมองหาความเสี่ยงทันที ความเสี่ยงในแอปพลิเคชันร่วมเป็นการผสมผสานที่ซับซ้อนระหว่างชิ้นส่วนของเครื่องจักรที่เคลื่อนไหวและการกระทำที่ไม่สามารถคาดเดาของมนุษย์ พิจารณารูปแบบพฤติกรรมที่ตามปกติเช่น การตอบสนองที่รวดเร็ว, การเคลื่อนไหวที่ไม่คาดคิด, การถูกเบนความสนใจ, การตัดสินสถานการณ์ผิดพลาด, และการเบี่ยงเบนจากคำแนะนำโดยตั้งใจ
หลักความปลอดภัยสามประการควรปฏิบัติตามในทุกกรณี:
อย่าพึ่งพาน้ำหนักต่ำ, แรง และความเร็วของหุ่นยนต์เพียงอย่างเดียว
ตามที่เป็นไปได้ให้ป้องกันการติดต่อทั้งที่ตั้งใจและที่ไม่ตั้งใจระหว่างหุ่นยนต์และผู้ปฏิบัติงาน
หลีกเลี่ยงการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ในระดับความสูงที่ทำให้จับยึดและเครื่องมือที่ปลายแขนอื่นๆ อยู่ใกล้ศีรษะหรือใบหน้าของผู้ปฏิบัติงาน
สำหรับคำอธิบายโดยละเอียดเกี่ยวกับการประเมินความเสี่ยงสำหรับแอปพลิเคชันหุ่นยนต์ร่วมดูที่ (EN) ISO 10218-2:2025 หมวด 4.3 และ 5.14.
แอพพลิเคชั่นการเลือกด้วยหุ่นยนต์
หุ่นยนต์ถูกนำมาใช้มากขึ้นในการหยิบและวางสินค้าและแพ็คเกจเพื่อทำการสั่งซื้อให้สมบูรณ์
การจัดเรียงสินค้าเป็นการใช้งานที่มีมายาวนานของหุ่นยนต์ขนาดกลางและขนาดใหญ่ ก่อนหน้านี้ หุ่นยนต์ขนาดเล็กถูกนำมาใช้ในแอปพลิเคชันการหยิบและวางร่วมกันในโครงการการสั่งซื้อแบบ “สินค้าสู่คน” หุ่นยนต์เหล่านี้อาจมีการโต้ตอบโดยตรงกับผู้คนเพราะเคลื่อนที่ที่ความเร็วและแรงต่ำ
ความเสี่ยงจากการหยิบสินค้าด้วยหุ่นยนต์และมาตรการความปลอดภัยที่มีประสิทธิภาพ:
หุ่นยนต์ที่เชื่อมต่อกับระบบลำเลียงและสถานีบรรจุภัณฑ์อาจทำให้เกิดอันตรายจากการถูกบีบและตัด บางเครื่องมือหุ่นยนต์อาจมีความเสี่ยง
มาตรการความปลอดภัย: แม้ว่าความเสี่ยงในการได้รับบาดเจ็บจะต่ำ คุณอาจต้องการติดตั้งรั้วกันต่ำเพื่อป้องกันผู้คนไม่ให้เข้าใกล้สถานที่ที่มีอันตรายดังกล่าวผู้คนที่เดินเข้าไปใน “พื้นที่ร่วมงาน” โดยไม่จำเป็นอาจได้รับบาดเจ็บจากการเคลื่อนไหวที่ไม่คาดคิด พวกเขายังอาจทำให้หุ่นยนต์หยุดบ่อยครั้ง ส่งผลกระทบต่อประสิทธิภาพของการดำเนินงาน
มาตรการความปลอดภัย: ติดตั้งรั้วกันต่ำ, กลางถนนสำหรับคนเดิน หรือรั้ว “การรับรู้” ที่ต่ำกว่าเพื่อเตือนผู้คนถึงพื้นที่ที่พวกเขาไม่ควรเข้าไปและกำหนดจากด้านใดที่พื้นที่ร่วมงานควรเข้าถึงโดยคนงาน
ความปลอดภัยของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
ความปลอดภัยของหุ่นยนต์ขึ้นอยู่กับ "เซลล์" ที่ปิดอยู่ซึ่งมีรั้วและประตูเข้าถึง แต่ในหลายแอปพลิเคชัน ระบบการติดตามยังจำเป็นเพิ่มเติมหรือต้องอาจแทนที่ "กรง" ของหุ่นยนต์
ระบบตรวจจับขั้นสูง:
- ในเซลล์หุ่นยนต์หลายแห่ง จะมีการใช้การรวมกันของรั้วนิรภัยพร้อมประตู, เครื่องกั้นแสง, และเครื่องสแกนระยะ.
- รูปแบบที่พัฒนาขึ้นที่สุดของระบบตรวจจับคือกล้อง 3 มิติ. มันต้องติดตั้งที่ความสูงเพียงพอเหนือพื้นที่ทำงานเพื่อให้แน่ใจว่ามัน “เห็น” ทุกพื้นที่ที่บุคคลอาจเคลื่อนที่.
ระวังบุคคลที่ยังคงอยู่ภายในโซนอันตรายที่อยู่หลังอุปกรณ์ตรวจจับ. หากเป็นไปได้อาจต้องใช้มาตรการความปลอดภัยเพิ่มเติม.
เขตปลอดภัยสำหรับหุ่นยนต์
รั้วป้องกันสามารถใช้เพื่อสร้าง “พื้นที่ที่มีการป้องกัน” แต่โดยปกติแล้วไม่ควรใช้เป็น “อุปกรณ์จำกัด” ที่กำหนด “พื้นที่ที่ถูกจำกัด” หรือเพื่อหยุดการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ ความแตกต่างคืออะไร?
เพื่อให้บรรลุความปลอดภัย ช่วงการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์จะต้องถูกจำกัดอยู่ในสิ่งที่เรียกว่า "พื้นที่จำกัด" สิ่งนี้สามารถทำได้โดยวิธีการของ "อุปกรณ์จำกัดเชิงกล" อุปกรณ์จำกัดเชิงกลเป็นบล็อกหรือหมุดขนาดใหญ่ที่ติดตั้งบนแผ่นติดตั้งหุ่นยนต์หรือที่ข้อต่อของแกนหลัก
อย่างไรก็ตาม นักออกแบบบางคนพิจารณาว่าแผงรั้วป้องกันใช้เป็น "อุปกรณ์จำกัดเชิงกล" นั่นไม่ใช่ความคิดที่ดี เมื่อหุ่นยนต์ขนาดใหญ่และ/หรือเร็วชนกับแผงรั้วป้องกัน แผงรั้วจะโหม่งไปมาและในหลายกรณีจะถูกดัดรูปถาวร ซึ่งอาจทำให้เกิดอันตรายกับผู้คนภายนอกเซลล์หุ่นยนต์
(EN) ISO 10218-2:2025 ในหมวด 5.7.4.2 ไม่สนับสนุนการใช้แผงรั้วป้องกันนี้เป็น "เครื่องจับหุ่นยนต์": “การป้องกันรอบข้างจะไม่ถูกใช้เป็นอุปกรณ์จำกัดเมื่อการใช้งานหุ่นยนต์สามารถทำให้เกิดการดัดรูปที่เป็นอันตรายของการป้องกัน”
การป้องกันรอบข้างอย่างเช่นแผงรั้วมีไว้เพื่อกันไม่ให้ผู้คนเข้าใกล้ ไม่ได้มีไว้เพื่อกักกันหุ่นยนต์
เพื่อจำกัดการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ให้ดียิ่งขึ้นให้ใช้
ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีการรับรองด้านความปลอดภัยซึ่งเสนอโดยผู้ผลิตหุ่นยนต์
สวิตช์จำกัดแบบอิเล็กทรอนิกส์หรือแบบใกล้เคียง
จุดหยุดแข็งที่เสนอโดยผู้ผลิตหุ่นยนต์ (บล็อกและหมุด)
รั้ว "ปลอดภัยสำหรับหุ่นยนต์" - แนวคิดหรือการเข้าใจผิด?
หลายคนขอรั้วที่ “ปลอดภัยต่อหุ่นยนต์” หรือชี้ไปที่ผลการทดสอบของผู้ผลิตรั้วที่แสดงถึงความต้านทานต่อแรงกระแทกที่ 2000 จูล หรือมากกว่า
ขอบเขตการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ - "พื้นที่สูงสุด" - ขึ้นอยู่กับขนาดของมัน ผู้ออกแบบระบบพยายามใช้พื้นที่บนพื้นราคาแพงให้น้อยที่สุด เพื่อให้บรรลุผลนี้ หุ่นยนต์จะถูกตั้งโปรแกรมให้ทำงานใน "พื้นที่การทำงาน" ที่เล็กกว่ามาก รอบ ๆ นั้น ผู้ออกแบบแอปพลิเคชันจะต้องสร้าง "พื้นที่จำกัด" ที่หุ่นยนต์ไม่สามารถออกไปได้ ซึ่งจัดเตรียมไว้เพื่อให้มั่นใจว่าหุ่นยนต์มีพื้นที่เพียงพอในการชะลอความเร็วและหยุด
รั้วรักษาความปลอดภัยและอุปกรณ์ป้องกันอื่น ๆ สร้าง "พื้นที่ที่ได้รับการป้องกัน" ที่ผู้คนไม่สามารถเข้าไปในขณะที่ทำงานได้ จะต้องมีขนาดใหญ่กว่าพื้นที่จำกัด แม้ว่าจะเกิดข้อผิดพลาด หุ่นยนต์จะต้องไม่เคลื่อนที่เกินพื้นที่ที่ได้รับการป้องกัน
ดังนั้น หุ่นยนต์จึงถูกล้อมรอบด้วยสามวงกลมที่มีขนาดเพิ่มขึ้น
พื้นที่การทำงาน (A) ซึ่งเป็นที่ที่หุ่นยนต์ทำงาน
พื้นที่จำกัด (B) ที่หุ่นยนต์จะต้องไม่สามารถเคลื่อนที่เกินไปได้
พื้นที่ที่ได้รับการป้องกัน (D) ที่ผู้คนจะต้องไม่เข้าไปและหุ่นยนต์จะต้องไม่เคยเข้าถึง
คุณควรวางแผนระยะห่างระหว่าง "พื้นที่จำกัด" และรั้วรักษาความปลอดภัยภายนอกเท่าไร? รั้วตาข่ายลวดอนุญาตให้ยื่นนิ้วผ่านได้ เพื่อให้แน่ใจว่าผู้ที่ทำเช่นนั้นจะไม่บาดเจ็บจากหุ่นยนต์ จำเป็นต้องมีระยะห่างด้านความปลอดภัยเพิ่มเติม (C) ไม่น้อยกว่า 120 มม. ภายในเซลล์ระหว่าง "พื้นที่จำกัด" ของการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์และรั้วรักษาความปลอดภัย
ดังนั้น รั้วรักษาความปลอดภัยจึงไม่จำเป็นต้องออกแบบให้ "ปลอดภัยสำหรับหุ่นยนต์" เพราะไม่ได้มีจุดประสงค์เพื่อหยุดการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ ในความเป็นจริง หุ่นยนต์จะต้องหยุดอยู่ไกลจากรั้ว แม้ว่าจะเกิดข้อผิดพลาด
ภาพข้อมูลนี้แสดงให้เห็นว่าควรคิดอย่างมีวิจารณญาณเกี่ยวกับระยะห่างด้านความปลอดภัยสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอย่างไร เรียนรู้ว่าทำไมการมีรั้วป้องกันจึงสำคัญ อุบัติเหตุเกิดขึ้นได้อย่างไร และเมื่อไรรั้วอาจไม่ใช่วิธีแก้ปัญหาที่เดียว ค้นพบข้อพิจารณาหลักเพื่อให้ผู้คนปลอดภัยรอบๆ หุ่นยนต์