To page content

Underkapittel 3.6

Vakt/sikkerhetsbrytere

Dører, lokk og dekker må overvåkes for å sikre at maskinkontrollsystemet kan stoppe bevegelser før en person entrer en farezone. Sikkerhetsbryterne som brukes til overvåking, kalles ofte også for sikkerhetsvakt, dør-sikkerhets- eller posisjonsbrytere. Gjennom dette kapitlet vil vi guide deg i å velge riktig sikkerhetsbryter.

Regler for sikkerhetsbrytere

Bryterne som er montert på skjermene kalles mekanismer for samkjøring i standarder og kommer i fire typer. Disse bryterne er kritiske for sikkerheten, spesielt på høy-risiko skjermer. De må installeres sikkert for å forhindre uautorisert tilgang og sikre riktig drift.

1. Brytere som er mekanisk betjent av en skinne, plate eller kam på vernet eller til og med av døren selv. Populære typer er rulleheis, rulleplunger og hengselsbrytere. Disse bryterne er alle ukodede og krever betydelig design- og monteringsinnsats, noe som er grunnen til at de sjelden brukes i dag. 

Hvis du bruker dem, sørg for følgende:

  • Bryterne er installert sikkert og kan ikke flytte seg fra sin posisjon på grunn av feilaktig strammede skruer. Bruk plasseringspinner eller not på bryteren for å forhindre feiljustering som kan føre til for tidlig aktivering eller ingen aktivering i det hele tatt.
  • Fiks bryteren slik at den ikke kan demonteres med standardverktøy. For eksempel, vurder å bruke enveisskruer, nitter eller et hull boret i skruehodene. 
  • På vern for høy risikosituasjoner, vær sikker på å bruke to brytere med motsatt vekslinglogikk (en som lukker, en som åpner når døren åpnes).

 

Axelent Safety Book roller plunger switch, hinge switch, roller lever switch
1. Rulle plunger bryter | 2. Hengsel bryter | 3. Rulle arm bryter

2. Brytere som aktiveres av en mekanisk sammenkoblingsdel eller nøkkel, kjent som aktuatør, er fortsatt de mest brukte sikkerhetsbryterne i dag. De er enkle å installere og kommer i enkelt- eller dobbeltkanalteknologi. Mange brytere kan også settes opp eller suppleres for beskyttelsesperring, som holder beskyttelsen sikkert lukket ved hjelp av en magnetisk drevet pinne eller spak.

Beklageligvis er disse sikkerhetsbryterne med separat aktuatør sårbare for manipulasjon. Å fjerne aktuatøren fra døren og sette den inn i bryteren gjør at maskinen kan operere med døren åpen.

For å forhindre denne manipulasjonen:

  • Bruk brytere med kodede aktuatorer (ikke hver aktuatør passer til hver bryter). Imidlertid kan begrensede kodealternativer fortsatt utgjøre en manipulasjonsrisiko.
  • Sørg for at aktuatøren ikke kan fjernes med standardverktøy ved å bruke ensretter skruer, nitter, eller bore hull i skruehodene. 
  • Dersom det ikke er noen koding eller bare lav/middels koding (mindre enn 1000 forskjellige koder), installer bryteren slik at aktuatøren ikke kan plugges inn når døren er åpen. Alternativt, skjul bryteren fra operatøren. Begge alternativene er utfordrende å implementere og kan kreve betydelig ingeniørarbeid, noe som gjør dem gjennomførbare primært for serieproduserte maskiner.
Et sikkerhetsbrytersystem montert på et industrielt sikkerhetsgjerde, med en sikker låsemekanisme og et kontrollpanel med nødstopp-knapper. Bildet fremhever viktigheten av å velge riktig sikkerhetsbryter for maskinadgangskontroll og arbeidstakerbeskyttelse.

3. Nærhetsbryter, ukodet. Disse bryterne er lik mekaniske med separate aktuatorer. Imidlertid, i stedet for å bli betjent mekanisk, blir de utløst elektronisk når aktuatoren er nær bryteren. For beskyttelseslås, kreves en ekstra mekanisk lås, og mange bryterprodusenter tilbyr begge funksjoner i en enkelt enhet. Som de ukodede mekaniske bryterne, er ukodede nærhetsbrytere lett å manipulere, og de ekstra kravene nevnt under brytertype 2 gjelder derfor for dem.

4. Nærhetsbryter, kodet. I (EN) ISO 14119 standarden, som er referert i ANSI B11.19 for USA og CSA Z432 for Canada, identifiseres tre forskjellige kode nivåer for disse bryterne, som listet i diagrammet.

En tabell som viser frasen "probability switch code", med kolonner som inkluderer 'Coding Level', 'Number of Different Codes' og 'Additional Requirements'.
Et industrielt anlegg med beskyttende gjerder og integrerte sikkerhetsbrytere, som omslutter robotmaskineri. Bildet fremhever viktigheten av å velge de rette sikkerhetsbryterne for å kontrollere tilgang og sikre arbeidstakers beskyttelse i automatiserte omgivelser.

Nøkkeloverføringssystem

Sammenkobling av driftsmodi og dører

I mange applikasjoner må operatortilgang til et fareområde forhindres så lenge en maskin er i drift. Dette kan oppnås ved bevegelige barrierer i forbindelse med mekanisk/elektromekanisk låsing. En langvarig teknologi på dette området er det såkalte nøkkeloverføringssystemet, også referert til som et "fanget nøkkelsystem" i USA og Storbritannia.

Grunnleggende funksjon av et nøkkeloverføringssystem

En langvarig teknologi på dette området er det såkalte nøkkeloverføringssystemet også referert til som et "fanget nøkkelsystem" i USA og Storbritannia.

 

  • En døråpningsnøkkel er fanget i en kontrollboks ved maskinen til maskinen slås av (illustrert nedenfor, nummer 1 og 2).
  • Da kan nøkkelen fjernes og brukes til å åpne et låst vern på maskinen (illustrert nedenfor, nummer 3 og 4).
  • Så lenge vernet ikke er lukket og låst, er nøkkelen fanget i vernet, noe som forhindrer maskinen fra å bli slått på (illustrert nedenfor, nummer 5).

Slike nøkkeloverføringssett kommer med høy nivå koding og forhindrer derfor pålitelig manipulering av vernet.

Det er et bredt utvalg av alternativer for nøkkeloverføringssystemer:

  • Nøkkelen kan frigjøre flere andre nøkler for forskjellige dører.
  • Nøkkelen kan også brukes til å aktivere drift av en bryter for sikker nedstenging av en maskin- eller seksjon osv.
  • Driftssekvensen kan kontrolleres nøye og forsinkelser kan integreres for å tillate maskiner å komme til en fullstendig stans før tilgang.
  • Elektroniske nøkler kan brukes, som er tilstedeværelsesfølsomme.
  • Elektroniske nøkler kan ikke slå av maskinen helt, men aktivere noen driftsmoduser i maskinen, mens andre blir deaktivert.
  • Elektroniske nøkler kan tildeles ansatte med forskjellige kvalifikasjoner og tilgangsnivåer.
FSK AXELENT 39
How Key Transfer Systems Work

Fem-trinns infografikkprosess som viser stadier som; 1 - Maskin i drift | 2 - Hovedbryter av | 3 - Fanget nøkkel fjernet | 4 - Fanget nøkkel overført til maskinlokk | 5 - Maskinlokket åpent, nøkkel fanget

Obligatorisk

Nødstoppbrytere/-knapper

Nødstoppfunksjonen må alltid være tilgjengelig og operativ. Den må ikke betraktes som et alternativ til andre nødvendige sikkerhetstiltak. Den internasjonale standarden for den er (EN) ISO 13850.

Nødstopp

Et nødstop blir ofte misforstått som et valgbart sikkerhetstiltak, men det er det ikke.

En nødstopp er en funksjon som kreves i tillegg til andre sikkerhetstiltak.

Maskindirektivet og Maskinforskriften sier begge:

“Nødstoppfunksjonen må være tilgjengelig og operativ til enhver tid, uavhengig av driftsmodus. Nødstoppenheter må være en backup for andre sikkerhetstiltak og ikke et substitutt for dem.” MD Vedlegg I/MR Vedlegg 3 seksjon 1.2.4.3

De eneste unntakene er:

  • Maskinen er håndholdt og å slippe kontrollknappen vil uansett føre til stopp.
  • En nødstopp i en maskin ville ikke redusere risikoen.

 

En arbeider som betjener en industrimaskin ved hjelp av et håndholdt kontrollpanel med en nødstoppsknapp. Bildet understreker viktigheten av nødstoppsbrytere for raskt å stoppe maskiner for å forhindre ulykker og sikre arbeidsplassens sikkerhet.

Stoppkategoriene

Nødstopp kommer i to kategorier:

  1. 0 – Nødstopp forårsaker umiddelbar frakobling av alle drivverk med farlige bevegelser fra deres energikilder
  2. 1 – Nødstopp forårsaker en kontrollert stans av drivverket (vanligvis ved å bruke bremsene). Det kan også utløse en funksjon som oppnår sikkerhet. Når den ønskede tilstanden er nådd, blir alle drivverk frakoblet fra deres energikilder

EN/IEC 60204-1 beskriver også en stoppkategori 2, men den må ikke brukes for nødstopp.

En industriell robotarm i bevegelse, som håndterer metallkomponenter i et høyhastighets produksjonsmiljø. Bildet fremhever det kritiske behovet for nødstoppbrytere for raskt å stoppe maskineriet i tilfelle av feil eller sikkerhetsfarer.

Nødstopp

Denne termen brukes ikke veldig ofte. Den refererer til en nødstoppkrets med kun elektromekaniske komponenter.

Frem til slutten av 1980-årene ble alle sikkerhetsrelaterte kontrollfunksjoner oppnådd med elektromekaniske brytere.

Imidlertid bruker vi i dag alle slags elektroniske og mikroprosessorkontrollerte sikkerhetsanordninger, så en avklaring angående hvordan en nødstoppsbryter skal fungere ble nødvendig. 

Nødavstengning er forskjellig fra nødstoppt i to måter:

  • Det er alltid i stoppkategori 0 - umiddelbar frakobling (se bilde)
  • Det må bruke elektromekanisk utstyr bare (ingen elektronikk og programvare tillatt)

Normalt er den eneste nødstoppbryteren på maskineri i dag hovedbryteren. Hvis den er ment for bruk i nødstilfeller, må den være rød og gul. Hvis hovedbryteren ikke er rød og gul, må den ikke slås av i nødstilfeller, da dette kan forhindre bremsing av farlige bevegelser for eksempel.

Illustrasjon av en rød og gul nødstoppbryter med på og av posisjoner. Bildet fremhever funksjonen til nødstoppknapper i raskt å stanse maskiner for å forhindre ulykker og forbedre sikkerheten på arbeidsplassen.

Sikkerhetsekspert Matthias Schulz forklarer hvordan du kan bestemme den optimale sikkerhetsbryteren for dine spesifikke behov i dette webinaret. Få praktiske innblikk og eksperttips for å ta informerte valg for forbedret sikkerhet og effektivitet. Webinaret starter ved 2:00-minuttmerket.

To the top