Underkapitel 4.2
Robotplukning
I denne sektion finder du information om almindelige risici i robotplukningsmiljøer, og hvordan man kan reducere dem ved hjælp af beskyttende foranstaltninger som hegn, lysbarrierer og arbejdspladsopdeling. Sektionen forklarer også, at robotter beregnet til samarbejdende drift har brug for ekstra sikkerhedsforanstaltninger, især hvor værktøjer eller maskininterface kan skabe uventede farer.
Typer af robotter brugt i plukning
Roboter anvendes i stigende grad til at plukke og placere varer og pakker for at fuldføre ordrer. De anvendte roboter kan være:
- Industrielle robotter der bevæger sig med høj hastighed og som normalt håndterer medium til høje belastninger.
- Samarbejdende robotter (“cobots”) er designet til at bevæge sig med hastigheder og kræfter, der ikke skader mennesker ved kontakt/impact. Generelt håndterer de lavere belastninger end industrielle robotter. Sikkerheden ved samarbejdende applikationer skal dog undersøges omhyggeligt, fordi enden af robotarmen og dens driftsmiljø kan medføre farer.
Sikkerhedsbekymringer i robotplukningsområder
Mens robotplukningssystemer tilbyder hastighed og præcision, introducerer de også sikkerhedsudfordringer, især hvor mennesker og maskiner arbejder tæt på hinanden.
Den type af robot, den omgivende opstilling og de anvendte værktøjer påvirker alle risikoniveauet. Nedenfor er nogle af de mest almindelige farer, man skal være opmærksom på.
- Som i enhver anden robotapplikation præsenterer industrielle robotter en høj risiko for stød, kvælning, skæring og nedbringelse af håndterede belastninger. I brownfield-installationer kan disse risici forværres af pladsmangel.
- Robotter beregnet til samarbejdende applikationer betragtes som "sikre", men værktøjet i armens ende og interfacing med transportbåndssystemer og anden maskineri kan medføre en vis risiko.
Sikkerhedsstrategier efter robottype
For at reducere risici i robotplukkemiljøer skal sikkerhedsforanstaltninger tilpasses den type robot, der er i brug.
Mens industrielle robotter ofte kræver fuld beskyttelse, kan kollaborative robotter også have brug for begrænset adgang afhængigt af værktøjerne og omgivelserne. Strategierne nedenfor hjælper med at sikre sikker og effektiv drift.
Sikkert begræns bevægelsesområdet for industrielle robotter og installer beskyttelser.
Brug:
- Beskyttelseshegn, lysbarrierer, laserscannere eller kontaktmåtter
(anvend (DA) ISO 10218-1/-2 eller ANSI/RIA R15.06 i USA).
Begræns tilgængeligheden af kollaborative arbejdsområder ved hjælp af fysiske barrierer på de sider, som operatører ikke har brug for at få adgang til
Brug:
- Beskyttelseshegn, hvis der er betydelige risici fra enden af værktøjet.
- Fodgængerbarrierer eller lavere “bevidstheds” barrierer for at advare folk om områder, de ikke bør gå ind i; dette vil også hjælpe med at “forstyrre” robotten så lidt som muligt, hvilket sikrer, at applikationen er effektiv.
