To page content

Underkapitel 3.7

Udvælgelse og design af overvågningssystemer

Overvågningsapparater spiller en afgørende rolle i maskinsikkerhed, men de har begrænsninger. Disse apparater kan ikke beskytte mod farer såsom udstødte dele, varme overflader, væsker eller andre emissioner. I den følgende sektion vil vi guide dig gennem de forskellige alternativer.

Alternativer til flytbare beskyttelser

Der er adskillige alternativer til det bevægelige beskyttelsesskærm med sammenlåsning.

 De følgende overvågningssystemer i de følgende sektioner:

  • Lysbarrierer, lysgardiner, rækkeviddescanner.
  • Kontaktfølsomme måtter.
  • Tripstænger og bumpere.

Disse overvågningssystemer tjener to formål:

  1. At overvåge adgang for personer og objekter ind i farezonen.
  2. At erstatte fysiske beskyttelser for at muliggøre lettere adgang, spare plads eller reducere driftstiden.

Men for at opnå det andet formål har disse systemer en væsentlig begrænsning.

De er ikke egnede til beskyttelse mod yderligere farer, såsom:

  1. Udkastning af dele.
  2. Sprøjtning af farlige og/eller tryksatte væsker.
  3. Varme eller meget kolde dele i nærheden.
  4. Farligt støv, tåge eller dampe genereret.

Hvis din anvendelse involverer nogen af disse farer, skal du ikke kun stole på overvågningsenheder som dit sikkerhedsforanstaltning.

Følsomme beskyttelsesenheder har tendens til at sløre grænsen mellem det sikre område og farezonen. Folk er muligvis ikke opmærksomme på den risiko, der er involveret, eller de kan vænne sig til at entrere en farezone uden at tænke meget over det.

Ofte er det ikke klart for operatørerne, hvornår og hvordan sikkerhedsudstyret skal reagere, og hvad sikkerhedsfunktionen indebærer. Dette kan føre til farligt adfærd.

Med en hegn og en låst dør, er det derimod altid en bevidst, viljesbestemt handling at træde ind i en farezone.

Et industrielt lysbarriersystem brugt som et alternativ til bevægelige beskyttelsesskærme, der sikrer sikkert adgang til maskiner. Billedet fremhæver, hvordan tilstedeværelsesdetekteringssystemer overvåger arbejdstagerens nærhed og automatisk stopper maskindriften for at forhindre ulykker.

Alternativ 1

Lysbarrierer, lysgardiner, rækkeviddeskanner

For at beskytte folk mod at komme i kontakt med farlige bevægelige dele, skal enheder som lysbarrierer, lysgardiner eller laserscannere opdage personen og stoppe maskinen, før de når farezonen.

For at beskytte en person mod at komme i kontakt med farlige bevægelige dele, skal enheder som lysbarrierer, lysgardiner eller laserscannere detektere personen og stoppe maskinen, før de når farezonen.
En væsentlig begrænsning ved disse enheder, som sommetider overses, er, at de kun overvåger et enkelt plan, hvad enten det er vertikalt, horisontalt eller i en bestemt vinkel. De kan ikke detektere noget uden for dette valgte plan, kendt som det beskyttende felt.

For at illustrere, forestil dig en række scannere installeret på en førerløs industrielt truck. Scanneren er designet til at detektere mennesker i truckens vej og stoppe køretøjet, hvis nogen kommer for tæt på. Normalt ville du installere scanneren ca. 200 mm fra gulvet for at den kan detektere mennesker, der står eller går i vejen. Dog vil den ikke detektere nogen, der står ved siden af truckens vej og strækker armen over detektionsplanet. Da armen er placeret langt over detektionsplanet, som er indstillet til 200 mm fra gulvet, kunne trucken ramme armen og voldsomt skade den. 

Light Barrier

Nøgleovervejelser for korrekt design

For at sikre korrekt design af en lysgardin eller række-scanner applikation, skal du overveje disse tre spørgsmål:

Vigtigheden af nøjagtige beregninger

Præcise beregninger er essentielle for korrekt design. Desværre vælges installationssteder nogle gange baseret på gætterier, hvilket kan være meget farligt. 

Korrekte beregninger bør altid udføres i henhold til (EN) ISO 13855* standarden, som også specificerer typiske hastigheder for bevægelse og tilgang for personer.
Disse eksempler fremhæver behovet for forsigtighed, især når lysgardiner er installeret tæt på farezonen. Hvis afstanden synes at være mindre end 300 mm, er det sandsynligvis usikkert, da stopptiden kun ville være omkring 0,15 sekunder. Husk, en overvågningsenhed er en sikkerhedsforanstaltning, ikke et væddemål. Du skal beregne, teste og dokumentere dine fund for at sikre, at det fungerer som tilsigtet. 

* ISO 13855 henvises til af ANSI B11.0 og B11.19 for USA og CSA Z432 for Canada. Bemærk dog, at formlerne for beregning af sikkerhedsafstande i disse standarder er lidt forskellige fra det, der gives i (EN) ISO 13855. Standarderne for sikkerhed for førerløse automatiske industrielle køretøjer er (EN) ISO 3691-4 og ANSI/ITSF B56.5-2024 for USA.

En robotstation omgivet af gennemsigtige sikkerhedsgitre, der sikrer sikker maskinoperation samtidig med at synligheden opretholdes. Billedet fremhæver rollen som overvågningssystemer som et alternativ til flytbare beskyttelser, hvilket forbedrer industriens sikkerhed og effektivitet.
To arbejdstagere i sikkerhedsveste og hjelme gennemgår tekniske dokumenter foran en automatiseret rulleport med sikkerhedsgitter. Billedet fremhæver rollen af overvågningssystemer i sikring af kontrolleret adgang til industriel maskineri som et alternativ til flytbare værn.

Alternativ 2

Kontaktfølsomme måtter

Kontaktfølsomme måtter er et godt alternativ til lysgardiner og laserscannere, da de ikke påvirkes af støv, tåge, røg, snavs eller spildlys—faktorer der kan forstyrre optoelektronisk sensors udstyr. Brug af en kontaktfølsom måtte sikrer, at operationer stopper, når en person træder på måtten og træder ind i farezonen.

Når disse måtter implementeres, er afstanden til farezonen afgørende. Den tid, der kræves for at stoppe faren, skal være kortere end den tid, det tager for nogen at træde på måtten og nå farezonen. Dette kræver omhyggelige beregninger, og overholdelse af (EN) ISO 13855 er påkrævet.

Grundig testning er afgørende for at sikre, at måtten er korrekt placeret for at forhindre, at nogen "overskrider" den, hvilket betyder, at det ikke må være muligt for en person at stå på en ramme eller anden maskindel på nogen af siderne af måtten med strakte ben. At sikre, at faren er stoppet, inden en person når farezonen, er kritisk for sikkerheden og overholdelsen.

Tro det eller ej, kan operatører forsøge at omgå sikkerhedsforanstaltninger, så det er vigtigt at tage højde for dette i dit design.

Illustration af en industriel robotarm, der opererer inden for et udpeget sikkerhedsområde, overvåget af et kontrolsystem. Beskyttelsessekret giver beskyttelse, mens det fremhævede område repræsenterer en overvåget zone som et alternativ til traditionelle bevægelige gardiner.

Alternativ 3

Trip stænger og bumpere

Tripstænger og bumpere registrerer bevægelige maskindele og stopper bevægelsen, når de kommer i kontakt med en menneskekrop, hvilket undgår potentielle skader.

Den farlige bevægende maskindel stoppes, før den kan skade personen. Lyder det følsomt?

Der er tætte grænser for sådanne anvendelser:

  1. Bevægelseshastigheden skal være langsom (normalt mindre end 250 mm/s), fordi påvirkningen ellers allerede kan skade personen eller (værre) vælte ham/hende.
  2. Energien fra påvirkningen må ikke overstige 150 N og 10 J.
  3. Tiden/stien der kræves for at stoppe, skal være kort.

Hvis disse faktorer ikke overholdes, er der stadig en risiko for skader, da den bevægende del måske ikke stopper, før den vælter, knuser eller skærer personen.

Nærbillede af et industrielt sikkerhedssetup med beskyttelseshegn, en tripstang og en beskyttelsesbumpers langs bunden af en gul sikkerhedsdør. Disse komponenter arbejder sammen for at registrere kontakt og forhindre farer, hvilket sikrer et sikrere overvåget adgangssystem.
To the top