To page content

Underkapitel 3.8

Sikre aktiveringsløsninger

I tilfælde hvor vagter hindrer drift eller overvågning er upraktisk, sikrer det, at operatører får betjeningsknapper, fodkontakter eller to-hånds betjening, en sikker opstart og stop af farlige situationer. Med følgende information vil vi forklare og diskutere de forskellige muligheder og deres fordele.

Alternativ 1

Tovejs betjening

Tohånds kontrol omtales nogle gange som “tohånds start,” hvilket betyder, at to knapper skal trykkes samtidigt eller inden for et kort tidsrum (0,5 sekunder) for at starte bevægelsen af en farlig maskindel.

Begrebet "to-hånds start" kan få designere til at overse et afgørende krav: operatøren skal fortsætte med at trykke på knapperne, indtil faren er elimineret. Hvis operatøren for tidligt slipper en eller begge knapper, kan operatøren potentielt nå farenzonen og blive skadet.

For at forhindre dette, skal to-hånds kontrolknapperne placeres på en beregnet sikkerhedsafstand. Dette sikrer, at det er umuligt at nå farenzonen, før de bevægelige dele helt er stoppet. Den korrekte standard for disse beregninger er (EN) ISO 13855.

Overvej følgende yderligere faktorer, når du designer to-hånds kontrol:

  1. Vær opmærksom på, at to-hånds kontrol kun kan "beskytte" én person (eller én person pr. panel), så hvis to personer arbejder sammen, kan de stadig være i fare for at blive skadet.
  2. Da kun én person er beskyttet, skal adgangen til farenzonen begrænses så meget som muligt (f.eks. gennem beskyttelsesvigilanter).
  3. Operatøren starter en farlig bevægelse, der kan udgøre en risiko for andre. Derfor skal operatøren have et klart og ubegribeligt udsyn til farenzonen.

Den internationale standard for to-hånds kontrolsystemer er (EN) ISO 13851. Denne standard er også nævnt i ANSI B11.19 for USA og CSA Z432 for Canada.

Illustration af et industrielt produktionssetup med en robotarm og pressemaskine, der fremhæver alternative overvågningssystemer for sikkerhed. Nedenfor vises en Siemens aktiveringskontakt, der har et tre-positioners design med en nødstoppetast, der bruges til at sikre kontrolleret maskindrift og forhindre utilsigtet aktivering.

Alternativ 2

Hold-to-run, aktivering og manuel kontrol

En anden ofte brugt måde at give folk kontrol over faren på er den såkaldte “hold-to-run” enhed.

Dette involverer typisk en knap (hardware eller på skærmen), der udløser en bevægelse eller funktion, så længe den er trykket ned eller berørt. På denne måde kan operatøren bestemme, hvornår faren opstår, og hvornår den skal stoppe.

Det samme princip gælder for manuel kontrol. Det betragtes dog ikke normalt som en sikkerhedsfunktion. For eksempel har en håndbor manuel kontrol, men man ville næppe betragte muligheden for at slippe aftrækkeren som en sikkerhedsfunktion.

Hold-for-at-køre sikkerhedsfunktioner kan komme i to forskellige former:

  1. Direkte kontrol:
    Ved kun at bruge en enkelt trykknap.
  2. Indirekte kontrol:
    Involverer en on-screen knap og en "aktiverende" knap. On-screen knappen er kun aktiv, når den aktiverende knap også er trykket ned. Dette adskiller sig fra to-hånds kontrol, hvor samtidig tryk overvåges. Her er de to knapper kun nødt til at blive trykket i rækkefølge. At slippe den aktiverende knap stopper den farlige bevægelse.
En operatør i en sort uniform overvåger et automatiseret industrisystem ved hjælp af et håndholdt kontrolpanel. I baggrunden håndterer en robotløfteanordning materialer, mens sikkerhedsafskærmning og strukturerede arbejdszoner sikrer et sikkert arbejdsområde.

Krav til korrekt design af hold-til-løb funktioner

Fire store krav til en hold-til-kør funktion bliver nogle gange overset:

  • Kontroltilstand:
    Hold-til-kør kan kun bruges i en separat, vælgbar kontroltilstand. Det må ikke være en del af en automatisk driftcyklus.
  • Øjeblikkelig Stop:
    At frigive hold-til-kør eller aktiveringsknappen skal stoppe den farlige bevægelse så hurtigt som muligt.
  • Bevægelseskontrol: 
    Bevægelseshastigheden, kraften eller slaglængden skal begrænses, så operatøren realistisk kan frigive knappen i tide for at forblive sikker. Dette er ofte ikke tilfældet med manuel kontrol, hvilket gør håndholdt maskineri som boremaskiner og motorsave særligt farlige.
  • Flugtmuligheder:
    Der skal være en måde at flygte fra den farlige situation, såsom et mobilpanel, begrænset adgang (holde operatøren væk fra den faktiske farekilde), eller i de fleste tilfælde, en nødstopknap i nærheden. De fleste aktiveringskontakter har en indbygget nødstopknap.
Et industrielt robotisk system indrammet af sort og gult sikkerhedshegn. En stor maskine er synlig til venstre med kontrolpaneler og advarselsmærker, som sikrer overholdelse af sikkerhedsstandarder. Tæt på er en rulle materiale og en metalkomponent placeret til behandling
To the top