Alaluku 4.2
Robottien poiminta
Tässä osiossa löydät tietoa yleisistä riskeistä robottikeräysympäristöissä ja siitä, miten niitä voidaan vähentää käyttämällä suojatoimenpiteitä, kuten aitoja, valokylttejä ja työtilan erottamista. Osio selittää myös, että yhteistyöhön tarkoitetut robotit tarvitsevat lisäsuojatoimia, erityisesti siellä, missä työkalut tai koneen käyttöliittymät voivat aiheuttaa odottamattomia vaaroja.
Keräilyssä käytettävät robottityypit
Robotit ovat yhä useammin käytössä tavaroiden ja pakettien nostamiseen ja laskemiseen tilausten täyttämiseksi. Käytettävät robotit voivat olla:
- Teollisuusrobotit jotka liikkuvat suurella nopeudella ja käsittelevät yleensä keskikokoisia tai suuria kuormia.
- Yhteistyörobotit (“cobotit”) on suunniteltu siten, että ne liikkuvat nopeuksilla ja voimilla, jotka eivät vahingoita ihmisiä kosketuksessa/iskussa. Yleensä ne käsittelevät pienempiä kuormia kuin teollisuusrobotit. Yhteistyösovellusten turvallisuus on kuitenkin tutkittava huolellisesti, koska robotin käsivarren työkalu ja sen toiminta-alue voivat aiheuttaa vaaroja.
Turvallisuushuolen aiheita robottien keräilyalueilla
Vaikka robottien keräilyjärjestelmät tarjoavat nopeutta ja tarkkuutta, ne tuovat myös mukanaan turvallisuushaasteita, erityisesti siellä, missä ihmiset ja koneet työskentelevät lähekkäin.
Robottityyppi, ympäröivä asettelu ja käytetyt työkalut vaikuttavat kaikki riskitason. Alla on joitakin yleisimpiä vaaroja, joista on hyvä olla tietoinen.
- Kuten kaikissa muissa robottisovelluksissa, teolliset robotit esittävät suuren iskun, murskaamisen, leikkaamisen ja käsiteltävien kuormien pudotuksen riskin. Brownfield-asennuksissa nämä riskit voivat pahentua tilan puutteen vuoksi.
- Yhteistyösovelluksiin tarkoitetut robotit katsotaan "turvallisiksi", mutta työkalun pää ja liitäntä kuljetusjärjestelmiin ja muuhun koneistoon voivat sisältää jonkin verran riskiä.
Turvallisuusstrategiat robottityypin mukaan
Robottien poimintaympäristöissä riskien vähentämiseksi turvallisuusratkaisut on räätälöitävä käytettävän robotin tyypin mukaan.
Vaikka teollisuusroboteilla on usein täysi suojelu, yhteistyörobotit voivat myös tarvita rajoitettua pääsyä työkalujen ja ympäristön mukaan. Alla olevat strategiat auttavat varmistamaan turvallisen ja tehokkaan toiminnan.
Rajoita teollisuusrobottien liikelaajuutta turvallisesti ja asenna suojalaitteet.
Käytä:
- Suoja-aidoja, valokylttejä, laserskannereita tai kontaktimattoja
(soveltuu (EN) ISO 10218-1/-2 tai ANSI/RIA R15.06 Yhdysvalloissa).
Rajoita yhteistyötilojen saavutettavuutta fyysisten esteiden avulla niillä sivuilla, joita operaattoreiden ei tarvitse käyttää
Käytä:
- Suoja-aidoja, jos käden päässä olevasta työkalusta aiheutuu merkittäviä riskejä.
- Jalankulkijoiden esteitä tai matalampia "tietoisuus" esteitä varoittamaan ihmisiä alueista, joille heidän ei pitäisi mennä; tämä auttaa myös "häiritsemään" robottia mahdollisimman vähän, varmistaen, että sovellus on tehokas.
