Alaluku 3.10
Moottoroitujen itsenäisten koneiden turvallinen käyttö
AGVit (automaattisesti ohjatut ajoneuvot) ja AMR:t (itsenäiset mobiilirobotit) valloittavat sekä varasto- että tuotantoympäristöjä. Vaikka ne on varustettu älykkäällä turva-antureilla, niiden toiminta voi aiheuttaa joitakin turvallisuuteen liittyviä ongelmia erityisesti "brownfield" -asetelmissa. Selvitä, mitkä paikan päällä toteutettavat toimenpiteet voivat parantaa turvallisuutta.
IMR:ien toiminta ja turvallisuusnäkökohdat
Viime aikoina AGV:itä ja AMR:itä on kutsuttu yhdessä teollisiksi mobiiliroboteiksi (IMR).
Ne voivat kuljettaa monia erilaisia varastoyksiköitä. Ne voivat nostaa, kantaa ja siirtää lavoja, koko hyllyjä tai jopa hyvin suuria kuormia, mutta niitä käytetään todennäköisemmin laatikoille, astioille ja kasseille.
IMR-laitteissa on läsnäolon tunnistimet, jotka estävät onnettomuudet. Ajoneuvot liikkuvat yleensä hitaasti alueilla, joilla ihmiset liikkuvat, ja pysähtyvät, kun ne kohtaavat esteitä tai ihmisiä tiellään. Siitä huolimatta on olemassa joitakin turvallisuushuolia, koska läsnäolon tunnistamisessa on rajoituksia ja toimintaympäristö voi aiheuttaa lisäriskin.
IMR-sovellusten turvallisuuden saavuttaminen
Tyypilliset vaarat ja mahdolliset turvallisuustoimenpiteet, jotka auttavat selviytymään niistä
- Puristus ja leikkaus vierekkäisten laitteiden kanssa paikoissa, joissa on rajallisesti liiketilaa (hyllyt, kapeat käytävät, koneet, osat rakennuksesta, ovet/portit, joita ihmiset käyttävät samanaikaisesti)
Turvatoimi: Rajoita ihmisten pääsyä "leikkikentälle", jota ajoneuvot liikkuvat, erityisesti siellä, missä ne toimivat parvissa. Käytä aitoja tai jalankulkijabarriereita erottamaan ihmiset ja ajokäytävät. - Puristus ja leikkaus kuorman siirron, laiturille ajon ja latausasemilla
Turvatoimi: Määrittele, ilmoita ja rajaa tällaiset alueet asentamalla jalankulkijabarriereita tai matalampia "tietoisuus" esteitä hälyttämään ihmisiä alueista, joihin heidän ei pitäisi mennä. Käytä suojakaiteita korkean riskin alueilla. - Onnettomuudet, joita aiheuttavat IMR:t, jotka poistuvat niiden määritellyltä toiminta-alueelta. Jotkut IMR:t ovat pieniä ja voivat kulkea laitteiden ja aitojen alta. Ne saattavat pudota lattian aukkoihin tai kaatua alas portaita.
Turvatoimi: Käytä jalkarautoja tai ilman rakoa suojakaiteita, asenna lattialle kiinnitettäviä esteitä, jotka IMR:t voivat havaita pitääkseen ne poissa vaarallisilta alueilta. - Ihmisten vangitseminen epäonnistuvien IMR:ien toimesta kapeilla käytävillä tai pakoreiteillä. Onnettomuustilanteessa suuret AGV:t voivat estää poistumisen alueelta.
Turvatoimi: Analysoi riskit huolellisesti ja suunnittele pakoreitit, joihin ajoneuvot eivät voi päästä.
Lisätietoja varten katso luku 4.0 Automaattiset varastot
