To page content

Alaluku 3.8

Turvalliset käyttöönotto ratkaisut

Tapauksissa, joissa esteet haittaavat toimintaa tai valvonta on epäkäytännöllistä, tarjoamalla käyttäjille nappeja, jalkakytkimiä tai kaksikätisiä ohjauksia varmistetaan turvallinen käynnistys ja pysäytys vaarallisissa tilanteissa. Seuraavassa tiedoissa selitämme ja käsittelemme erilaisia vaihtoehtoja ja niiden etuja.

Vaihtoehto 1

Kahden käden ohjaus

Kahden käden ohjausta kutsutaan joskus "kahden käden käynnistykseksi", mikä tarkoittaa, että kaksi painiketta on painettava samanaikaisesti tai lyhyessä ajassa (0,5 sekuntia) vaarallisen koneen osan liikuttamiseksi.

Termi "kaksi kättä tarvitaan" voi saada suunnittelijat sivuuttamaan tärkeän vaatimuksen: käyttäjän on jatkettava nappien painamista, kunnes vaara on poistettu. Jos käyttäjä vapauttaa yhden tai molemmat napit liian aikaisin, käyttäjä voi mahdollisesti päästä vaaravyöhykkeelle ja loukkaantua.

Jotta tämä voitaisiin estää, kahden käden ohjausnapit on sijoitettava lasketulle turvallisuusetäisyydelle. Tämä varmistaa, että vaaravyöhykkeelle ei ole mahdollista päästä ennen kuin liikkuvat osat ovat täysin pysähtyneet. Oikea standardi näitä laskelmia varten on (EN) ISO 13855.

Ota huomioon seuraavat lisätekijät kahden käden ohjausta suunniteltaessa:

  1. Ole tietoinen siitä, että kaksi kättä voi "suojata" vain yhden henkilön (tai yhden henkilön paneelia kohden), joten jos kaksi henkilöä työskentelee yhdessä, he saattavat silti olla loukkaantumisriskissä.
  2. Koska vain yksi henkilö on suojattu, pääsy vaaravyöhykkeelle on rajoitettava mahdollisimman paljon (esim. suojien avulla).
  3. Käyttäjä aloittaa vaarallisen liikkeen, joka voisi aiheuttaa vaaraa muille. Siksi käyttäjällä on oltava selkeä ja esteetön näköyhteys vaaravyöhykkeelle.

Kansainvälinen standardi kahden käden ohjausjärjestelmille on (EN) ISO 13851. Tätä standardia viitataan myös ANSI B11.19:ssä Yhdysvalloissa ja CSA Z432:ssa Kanadassa.

Teollisen tuotantoympäristön kuva, jossa on robottikäsivarsi ja puristuslaite, korostaen vaihtoehtoisia valvontajärjestelmiä turvallisuuden takaamiseksi. Alla on esitetty Siemensin mahdollistuskytkin, jossa on kolmoisasentokytkin hätäseis-painikkeella, jota käytetään koneen hallitun toiminnan varmistamiseksi ja tahattoman aktivoitumisen estämiseksi.

Vaihtoehto 2

Pidä-painettuna-juoksu, käyttöönottaminen ja manuaalinen ohjaus

Toinen usein käytetty tapa antaa ihmisille valtaa vaaran suhteen on niin sanottu "hold-to-run" -laite.

Tämä yleensä sisältää painikkeen (laitteisto tai näytöllä), joka laukaisee liikettä tai toimintoa niin kauan kuin se on painettuna tai kosketettuna. Näin ollen operaattori voi päättää, milloin vaara tapahtuu ja milloin se on lopetettava.

Sama periaate pätee manuaaliseen ohjaukseen. Kuitenkaan sitä ei yleensä pidetä turvallisuusfunktiona. Esimerkiksi käsiporassa on manuaalinen ohjaus, mutta harvemmin pidetään mahdollisuutta irrottaa sen laukaisevasta painikkeesta turvallisuusfunktiona.

Pidä-painettuna-turvallisuusfunktiot voivat olla kahdessa eri muodossa:

  1. Suora ohjaus:
    Käyttää vain yhtä painiketta.
  2. Epäsuora ohjaus:
    Jossa on näytöllä oleva painike ja "käynnistys" painike. Näytöllä oleva painike on aktiivinen vain silloin, kun käynnistysnäppäintä on myös painettu. Tämä poikkeaa kahden käden ohjauksesta, jossa samanaikaista painamista valvotaan. Tässä kahden painikkeen on vain oltava painettuna peräkkäin. Käynnistyspainikkeen vapauttaminen pysäyttää vaarallisen liikkeen.
Mustaasuinen operaattori seuraa automatisoitua teollisuusjärjestelmää käsikontrollipaneelin avulla. Taustalla robottimainen nostomekanismi käsittelee materiaaleja, samalla kun suojakaiteet ja rakennetut työalueet varmistavat turvallisen työympäristön.

Krav för korrekt design av hold-to-run funktioner

Neljä tärkeää vaatimusta hold-to-run toiminnolle on joskus jätetty huomiotta:

  • Ohjaustila:
    Hold-to-run -toimintoa voidaan käyttää vain erillisessä, valittavassa ohjaustilassa. Sen ei tule olla osa automaattista toimintasykliä.
  • Välitön pysäytys:
    Hold-to-run tai aktivointipainikkeen vapauttaminen on pysäytettävä vaarallinen liike mahdollisimman nopeasti.
  • Liikkeen säätö: 
    Liikenopeus, voima tai iskupituus on rajoitettava siten, että operaattori voi realistisesti vapauttaa painikkeen ajoissa pysyäkseen turvassa. Tämä ei usein toteudu manuaalisessa ohjauksessa, mikä tekee käsikäyttöisistä koneista, kuten porista ja moottorisahoista, erityisen vaarallisia.
  • Pakojärjestelyt:
    Vaarallisesta tilanteesta on oltava mahdollisuus paeta, kuten liikkuva paneeli, rajoitettu pääsy (pidetään operaattori kaukana varsinaisesta vaaran lähteestä) tai useimmissa tapauksissa lähellä oleva hätäpysäytyspainike. Useimmissa aktivointikytkimissä on sisäänrakennettu hätäpysäytyspainike.
Teollinen robottijärjestelmä mustan ja keltaisen turvallisuusaitauksen ympäröimänä. Suuri kone on näkyvissä vasemmalla, jossa on ohjauspaneelit ja varoitusmerkinnät, varmistaen turvallisuusstandardien noudattamisen. Lähellä on kelalla materiaalia ja metallikomponentti, jotka on asetettu käsittelyä varten
To the top