To page content

Alaotsikko 3.7

Seuranta- ja valvontajärjestelmien valinta ja suunnittelu

Seurantalaiteilla on ratkaiseva rooli koneiden turvallisuudessa, mutta niillä on rajoituksia. Nämä laitteet eivät voi suojata vaaroilta, kuten ulosheitetyt osat, kuumat pinnat, nesteet tai muut päästöt. Seuraavassa osiossa opastamme sinua eri vaihtoehtojen läpi.

Siirreltäville suojille vaihtoehtoja

Liikkuvalle suojalle, jossa on lukitus, on lukuisia vaihtoehtoja.

 Alla on tarkkailujärjestelmät seuraavissa osioissa:

  • Valovaraventimet, valoverhot, alueanturit.
  • Kosketusherkät matot.
  • Tripputangot ja puskurit.

Nämä tarkkailujärjestelmät palvelevat kahta tarkoitusta:

  1. Valvoa ihmisten ja esineiden pääsyä vaaravyöhykkeeseen.
  2. Korvata fyysisiä suojia helpottamaan pääsyä, säästämään tilaa tai vähentämään käyttöaikaa.

Kuitenkin, saavuttaakseen toisen tarkoituksen, näillä järjestelmillä on merkittävä rajoitus.

Ne eivät ole sopivia suojaamaan lisävaaroilta, kuten:

  1. Osien sinkoutuminen.
  2. Vaarallisten ja/tai paineistettujen nesteiden ruiskuttaminen.
  3. Läheiset kuumat tai erittäin kylmät osat.
  4. Tuotettu vaarallinen pöly, usva tai kaasut.

Jos sovelluksesi sisältää jonkin näistä vaaroista, älä luota pelkästään tarkkailulaitteisiin turvatoimenpiteenä.

Herkkät suojauslaitteet hämärtävät usein rajaa turvallisen alueen ja vaaravyöhykkeen välillä. Ihmiset saattavat olla tietämättömiä mukana olevasta riskistä tai tottua kulkemaan vaaravyöhykkeeseen ajattelematta sitä paljoa.

Usein käyttöä ohjaaville ei ole selvää, milloin ja miten turvalaitteen on reagoitava ja mitä turvallisuustoiminto sisältää. Tämä voi johtaa vaaralliseen käyttäytymiseen.

Aidan ja suojalukitun oven kanssa puolestaan vaaravyöhykkeeseen pääseminen on aina tietoinen, tahdonvarainen teko.

Teollinen valosulkusysteemi, jota käytetään vaihtoehtona liikkuville suojille, varmistaen turvallisen pääsyn koneisiin. Kuvassa korostuu, miten läsnäolotunnistusjärjestelmät seuraavat työntekijöiden läheisyyttä ja pysäyttävät automaattisesti koneen toiminnan onnettomuuksien ehkäisemiseksi.

Vaihtoehto 1

Valoesteet, valoverhot, etäisyysmittarit

Ihmisten suojelemiseksi vaarallisilta liikkuvilta osilta laitteiden, kuten valovarjojen, valokurttien tai laserskannerien, on havaittava henkilö ja pysäytettävä kone ennen kuin hän pääsee vaaravyöhykkeelle.

Suojellakseen henkilöä vaarallisilta liikkuvilta osilta, laitteiden kuten valokaarien, valoverhojen tai laser-skannereiden on havaittava henkilö ja pysäytettävä kone ennen kuin he saavuttavat vaaravyöhykkeen.
Yksi näiden laitteiden keskeisistä rajoituksista, joka joskus jää huomaamatta, on se, että ne valvovat vain yhtä tasoa, olipa se sitten pystysuora, vaakasuora tai tietyssä kulmassa. Ne eivät voi havaita mitään tämän valitun tason ulkopuolella, jota kutsutaan suojakentäksi.

Ajatellaan esimerkiksi etäisyysmittaria, joka on asennettu ohjaamottomaan teollisuuskuorma-autoon. Mittari on suunniteltu havaitsemaan ihmisiä kuorma-auton kulkureitillä ja pysäyttämään ajoneuvo, jos joku pääsee liian lähelle. Normaalisti asentaisit mittarin noin 200 mm korkeudelle lattiasta, jotta se voisi havaita seisovia tai käveleviä ihmisiä tiellä. Kuitenkaan se ei havaitse ketään, joka seisoo kuorma-auton kulkureitin vieressä ja ulottaa kätensä havaitsemistason ylle. Koska käsi on sijoitettu kauas havaitsemistason yläpuolelle, joka on asetettu 200 mm lattiasta, kuorma-auto voisi osu käteen ja aiheuttaa sille vakavia vammoja. 

Light Barrier

Keskeiset näkökohdat oikean suunnittelun kannalta

Varmistaaksesi oikean suunnittelun valokangasta tai aluekantamaa varten, sinun tulee ottaa huomioon nämä kolme kysymystä:

Tarkkojen laskelmien tärkeys

Tarkat laskelmat ovat välttämättömiä oikean suunnittelun kannalta. Valitettavasti asennuspaikat valitaan joskus arvailujen perusteella, mikä voi olla erittäin vaarallista. 

Oikeat laskelmat tulisi aina tehdä (EN) ISO 13855* -standardin mukaan, joka määrittelee myös tyypilliset liike- ja lähestymisnopeudet yksilöille.
Nämä esimerkit korostavat varovaisuuden tarvetta, erityisesti kun valosulkuverhoja asennetaan lähelle vaaravyöhykettä. Jos etäisyys näyttää olevan alle 300 mm, se on todennäköisesti vaarallinen, sillä pysähtymisaika olisi vain noin 0,15 sekuntia. Muista, että valvontalaitteet ovat turvallisuustoimenpide, eivät uhkapeli. Sinun on laskettava, testattava ja dokumentoitava havaintosi varmistaaksesi, että se toimii tarkoitetulla tavalla. 

* ISO 13855:ttä viitataan ANSI B11.0:aan ja B11.19:ään Yhdysvalloissa sekä CSA Z432:een Kanadassa. Huomaa kuitenkin, että turvallisuusetäisyyksien laskentakaavat näissä standardeissa poikkeavat hieman (EN) ISO 13855:ssä annetuista. Ilman kuljettajaa olevien automaattisten teollisuusajoneuvojen turvallisuusstandardit ovat (EN) ISO 3691-4 ja ANSI/ITSF B56.5-2024 Yhdysvalloissa.

Robottityöasema, joka on suljettu läpinäkyvillä turvaverkolla, mikä varmistaa koneen turvallisen toiminnan säilyttäen samalla näkyvyyden. Kuvassa korostuu valvontajärjestelmien rooli liikkuvien suojien vaihtoehtona, parantaen teollista turvallisuutta ja tehokkuutta.
Kaksi työntekijää turvavöissä ja kypärissä tarkastelee teknisiä asiakirjoja automaattisen rullaportin edessä, jota ympäröi turvakaide. Kuva korostaa valvontajärjestelmien roolia teollisen koneen hallitun pääsyn varmistamisessa liikkuvien suojainten vaihtoehtona.

Vaihtoehto 2

Kosketusherkät matot

Kosketusherkät matot ovat hyvä vaihtoehto valokurkkuille ja laser-skannereille, koska ne eivät kärsi pölystä, sumusta, savusta, likasta tai häiriövalosta—tekijöistä, jotka voivat häiritä optoelektronista tunnistavaa laitteistoa. Kosketusherkän maton käyttö varmistaa, että toiminnot lakkaavat, kun henkilö astuu matolle ja astuu vaaravyöhykkeeseen.

Kun näitä mattoja toteutetaan, etäisyys vaaravyöhykkeeseen on ratkaisevan tärkeä. Aika, joka tarvitaan vaaran pysähtymiseen, on oltava lyhyempi kuin aika, joka kuluu henkilöltä astua matolle ja saavuttaa vaaravyöhyke. Tämä vaatii huolellisia laskelmia, ja vaatimustenmukaisuus (EN) ISO 13855 kanssa on tarpeen.

Huolellinen testaus on välttämätöntä, jotta voidaan varmistaa, että matto on oikein sijoitettu estämään ketään "yliaskelmasta" sitä, mikä tarkoittaa, että henkilön ei tule olla mahdollista seistä minkään rungon tai muun koneosan päällä maton kummallakin puolella suorilla jaloilla. Vaaran varmistaminen on pysähtynyt siihen mennessä, kun henkilö saavuttaa vaaravyöhykkeen, on kriittistä turvallisuuden ja vaatimustenmukaisuuden vuoksi.

Uskokaa tai älkää, operaattorit saattavat yrittää kiertää turvallisuustoimia, joten on tärkeää ottaa tämä huomioon suunnittelussasi.

Teollisen robottikätkän havainnollistus, joka toimii määritellyllä turvallisuusalueella, jota valvoo ohjausjärjestelmä. Suojakaiteet tarjoavat suojaa, samalla kun korostettu alue edustaa valvottua vyöhykettä perinteisten liikkuvien suojien vaihtoehtona.

Vaihtoehto 3

Matkabarit ja puskimet

Trip-barit ja puskurit tunnistavat liikkuvat koneen osat ja pysäyttävät liikkeen, kun ne tulevat kosketuksiin ihmisen kehon kanssa, välttäen mahdollisia vammoja.

Vaarallinen liikkuva koneen osa pysäytetään ennen kuin se voi vahingoittaa henkilöä. Kuulostaako koskettelulta?

Tälläisille sovelluksille on tiukat rajoitukset:

  1. Liikenopeuden on oltava hidas (yleensä alle 250 mm/s), koska isku voisi muuten jo vahingoittaa henkilöä tai (pahempi vielä) kaataa hänet.
  2. Iskun energian on oltava enintään 150 N ja 10 J.
  3. Pysähtymiseen tarvittavan ajan/etäisyyden on oltava lyhyt. 

Jos näitä tekijöitä ei noudateta, on edelleen vamman riski, sillä liikkuva osa ei ehkä pysähdy ennen kuin se kaataa, murskaa tai leikkaa henkilön.

Lähikuva teollisesta turvallisuusjärjestelmästä, jossa on suojakaiteet, trip-bar ja suojaava puskuri keltaisen turvallisuusoven alareunassa. Nämä osat toimivat yhdessä havaitakseen kosketuksen ja estääkseen vaaratilanteet, varmistaen turvallisemman valvotun pääsyjärjestelmän.
To the top