Sous-chapitre 4.2
Prise robotisée
Dans cette section, vous trouverez des informations sur les risques courants dans les environnements de prélèvement robotisé et comment les réduire en utilisant des mesures de protection telles que des clôtures, des barrières lumineuses et une séparation des espaces de travail. La section explique également que les robots destinés à une opération collaborative nécessitent des dispositifs de sécurité supplémentaires, en particulier là où des outils ou des interfaces de machine peuvent créer des dangers inattendus.
Types de robots utilisés dans le prélèvement
Les robots sont de plus en plus employés pour saisir et placer des biens et des colis afin de compléter des commandes. Les robots utilisés peuvent être :
- Robots industriels qui se déplacent à grande vitesse et gèrent généralement des charges moyennes à élevées.
- Robots collaboratifs ("cobots") sont conçus pour se déplacer à des vitesses et forces qui ne blessent pas les personnes lors d'un contact/impact. En général, ils gèrent des charges utiles plus faibles que les robots industriels. La sécurité des applications collaboratives doit néanmoins être étudiée attentivement car l'outil de fin de bras du robot et son environnement de fonctionnement peuvent entraîner des dangers.
Préoccupations en matière de sécurité dans les zones de prélèvement robotiques
Bien que les systèmes de picking robotisés offrent vitesse et précision, ils introduisent également des défis en matière de sécurité, en particulier lorsque des humains et des machines travaillent à proximité les uns des autres.
Le type de robot, la disposition environnante et les outils utilisés influencent tous le niveau de risque. Ci-dessous figurent certains des dangers les plus courants à connaître.
- Comme dans toute autre application de robot, les robots industriels présentent un risque élevé d'impact, d'écrasement, de cisaillement et de chute de charges manipulées. Dans les installations brownfield, ces risques peuvent être aggravés par le manque d'espace.
- Les robots destinés à des applications collaboratives sont considérés comme « sûrs », mais l'outil au bout du bras et l'interface avec les systèmes de transport et d'autres machines peuvent comporter certains risques.
Stratégies de sécurité par type de robot
Pour réduire les risques dans les environnements de prélèvement robotisé, les mesures de sécurité doivent être adaptées au type de robot utilisé.
Tandis que les robots industriels nécessitent souvent une protection complète, les robots collaboratifs peuvent également avoir besoin d'un accès restreint selon les outils et les environs. Les stratégies ci-dessous aident à garantir un fonctionnement sûr et efficace.
Limiter en toute sécurité la plage de mouvement des robots industriels et installer des dispositifs de protection.
Utilisez :
- Des clôtures de protection, des barrières lumineuses, des scanners laser ou des tapis de contact
(appliquez (FR) ISO 10218-1/-2 ou ANSI/RIA R15.06 aux États-Unis).
Limiter l'accessibilité des espaces de travail collaboratifs par des barrières physiques sur les côtés qui n'ont pas besoin d'être accessibles par les opérateurs
Utilisez :
- Des clôtures de protection s'il y a des risques considérables liés à l'outil terminal.
- Des barrières piétonnes ou des barrières "d'attention" plus basses pour alerter les personnes des zones qu'elles ne devraient pas entrer ; cela aidera également à "déranger" le robot le moins possible, garantissant que l'application est efficace.
