Sous-chapitre 4.1
Machinerie autonome mobile
Cette section explore les aspects de sécurité des robots mobiles industriels (RMI) tels que les AGV et les AMR. Vous apprendrez comment ces systèmes fonctionnent, où les risques se présentent et quelles mesures de protection, à la fois intégrées et supplémentaires, sont recommandées pour assurer une interaction sûre entre les personnes et les systèmes d'automatisation mobile.
Transport flexible avec AGVs et AMRs
Les robots mobiles industriels (RMI), tels que les véhicules à guidage automatique (VGA) et les robots mobiles autonomes (RMA), peuvent transporter diverses unités de stockage vers/depuis des emplacements de stockage.
Ils peuvent soulever, transporter et déplacer des palettes, des racks entiers ou même des charges unitaires très grandes, mais il est plus probable qu'ils soient utilisés pour des boîtes, des bacs et des conteneurs. Ils sont principalement employés dans des stratégies “marchandises vers personne” pour la préparation de commandes et le prélèvement, mais peuvent également servir à des tâches de transport intermédiaire dans un schéma “personne vers marchandises”.
Méthodes typiques de manipulation des charges des IMR
Il existe cinq principales façons dont les IMR saisissent et placent des charges (des combinaisons de celles-ci peuvent également être utilisées) :
- AGVs servant de chariots élévateurs autonomes qui déplacent des palettes.
- Un robot, un système de manutention linéaire ou un système de convoyeur place la charge sur le dessus du véhicule (de tels véhicules sont souvent appelés « sous-chariots » ; ils peuvent avoir des hauteurs très basses de seulement 50 à 300 mm).
- L'IMR a un convoyeur en haut pour la prise en charge ; certains IMR peuvent télescoper le convoyeur dans une étagère pour le récupérer, des pinces peuvent être fournies pour aider à la prise/sécurisation.
- L'IMR se déplace sous une charge, la soulève et la déplace ; des racks entiers peuvent ainsi être soulevés et transférés vers un lieu de prélèvement de commande et retournés à l'entrepôt (ces systèmes sont souvent appelés ASRS = Systèmes de Stockage et de Récupération Automatisés).
- Un robot sur un IMR prend des articles, les met dans une boîte ou sur une plateforme, les transporte, puis les place dans un emplacement cible ; de tels IMR peuvent également remplir des fonctions de production, telles que le nettoyage, le polissage, l'inspection, etc.
Risques courants dans les environnements IMR
Bien que les IMRs soient équipés de fonctionnalités de sécurité avancées, certains risques subsistent, surtout lorsque les gens deviennent distraits ou s'habituent à leur présence.
En cas d'urgence, les robots mobiles peuvent également obstruer les voies d'évacuation. La liste suivante décrit les principaux dangers qui doivent être soigneusement pris en compte lors de la planification et de la mise en œuvre des systèmes IMR :
- Risques de collision - impact ou écrasement de personnes, en particulier lorsque les IMR et les piétons partagent l'espace ou lorsque des véhicules accèdent aux postes de travail manuels.
- Danger d'écrasement - les IMR de faible hauteur peuvent passer sous des équipements ou des clôtures si les écarts de sol sont trop importants.
- Ecrasement/cisaillement avec l'environnement - dans des zones étroites comme le rayonnage, les allées étroites, les portes, les machines ou les parties structurelles.
- Risques de manipulation de charges - écrasement et cisaillement durant le docking, la charge ou le transfert de charges.
- Chutes de charges - risque d'impact provenant d'objets instables ou tombants.
- Erreurs de localisation - accidents dus à des pannes ou des erreurs de localisation, en particulier près des escaliers, des rampes, des quais de chargement, des angles morts, etc.
- Capteurs désactivés - la détection de présence peut être suspendue pendant le docking ou le transfert.
- Personnes non détectées - présence de personnes dans des angles morts en dehors de la portée des capteurs.
- Risques d'équipements d'add-on - dangers provenant d'outils comme des convoyeurs, des pinces, ou des bras robotiques montés sur des IMR.
Fonctionnalités et normes de sécurité IMR
Tous les IMR sont équipés de capteurs de présence qui empêcheront les accidents.
Les véhicules se déplacent généralement lentement dans les zones fréquentées par des personnes et s'arrêtent lorsqu'ils rencontrent des obstacles ou des personnes sur leur chemin. La plupart des IMRs peuvent être programmés pour éviter les zones restreintes et d'exclusion virtuelles et certains disposent en outre de pare-chocs pour s'éteindre lors d'un impact.
Les caractéristiques de sécurité passive incluent des boutons d'arrêt d'urgence, des voyants d'avertissement et des signaux d'alarme. Les exigences de sécurité pour les AGVs et les IMRs sont énoncées dans (EN) ISO 3691-4 ainsi que ANSI/RIA R15.08-1 et ANSI/ITSDF 56-5 pour les États-Unis. Vous pouvez trouver plus d'informations sur les normes dans le chapitre 5.3 Normes de sécurité industrielle.
Sur cette base et soutenue par des évaluations des risques approfondies, les mesures suivantes peuvent être nécessaires pour garantir un environnement de travail sûr.
