モバイルシステムの衝突防止

AGVやAMRなどのモバイルロボットは、現代の倉庫を大きく変えています。この変革にはリスクも伴います。輸送が自律化される中で、安全にすべき対象は機械だけではなく、人、施設、そしてプロセス全体を保護する必要があります。 Axelentの安全ソリューションは、人とロボットが隣り合って動く動的な環境に対応する設計です。

自律走行・誘導型の車両は、倉庫の運用方法を大きく変えています。そして、より高度な安全対策が求められます。AGV や AMR にはセンサーや安全機能が搭載されていますが、動的で共有されるスペースではそれだけでは不十分です。人、機械、予測できない障害物に対応するためには、多層的な安全対策が必要です。

主なリスク要因:

  • 明確な区分がない共有スペース
  • 不明瞭な非常口や塞がれた避難経路
  • センサーの安全性への過信

AGV

AGV(自律搬送車)は決められたルートを走行しますが、リスクまでが固定されているわけではありません。たとえ制御された動線であっても、人の動き、手動のフォークリフト、予期しない障害物が介在することで、安全性は容易に影響を受けます。

ダウンタイムを最小限に抑えつつ、初期のレイアウト設計段階からコンプライアンスを確保するために、明確で保護された走行ルートをどのように設計すべきかを学びましょう。
AGVと人・車両が共存する環境において、安全で効率的なフローを実現するための考え方を解説します。

AVGは、材料の自動処理のために倉庫でパレットを輸送します。
産業用倉庫を通じて貨物を運ぶ自律移動ロボット (AMR)

AMR

AMR(自律走行搬送ロボット)は、倉庫物流に柔軟性と知能をもたらしますが、常に変化する環境の中で稼働するという特性があります。そのため、適切なゾーニングや計画がなければ、この高い機動性が予測しにくいリスクを生む可能性があります。

AMRの強みである適応力を活かしながら、人の安全と業務パフォーマンスの両方を守ることが重要です。
明確なゾーニングと計画に基づいた設計により、変化する物流環境においても、安全で効率的な運用を実現できます。

人とモバイルロボットの安全な移動

誘導ルートから自律走行ロボットまで、モバイルオートメーションにはさまざまなシステムがあります。しかし課題は同じです。人を安全に守りながら、プロセスを止めずに稼働させることです。

AGV・AMR物流における安全の重要要素:

  • 人とロボットのゾーンを直感的なレイアウトで定義・分離
  • AMR/AGVの走行経路に沿った避難経路や非常時アクセスの計画
  • 人とロボットのゾーンを直感的なレイアウトで定義・分離
  • 視覚的・物理的バリアによる車両の誘導
  • 構造化されたルーティングとスマートなゾーニングによる衝突防止
  • 床面や構造物バリアによる資産とフローの保護
  • 導入初日から ISO 3691-4 および ANSI/RIA R15.08-1/-2 のコンプライアンスを確保

モバイルロボット向けのスマートな安全性

私たちの安全ソリューションは、ロボットに搭載された技術を補完する形で、物理的ガード、スマートなゾーニング、明確な非常時対応計画を提供します。これにより、人を守り、コンプライアンスを確保し、オペレーションをスムーズに維持できます。

モバイルロボットが固定軌道に従う場合でも、自律走行する場合でも、レイアウトの変化に対応できる構造化された保護を設計するお手伝いをします。

Axelentのモジュール式安全システムが提供するサポート:

  • 人と機械の相互作用に応じたスマートゾーニング
  • ドッキングエリア、作業ステーション、避難経路の保護
  • レイアウトに応じて進化するスケーラブルなソリューション
ロボットの前で作業しているAMRロボット

モバイルオートメーションにおける安全の確保

モバイルロボットが稼働する環境で安全を確保するために、Axelentは、オペレーションの流れを妨げずに人を守るスマートな保護策を提供します。

ガードフェンス、視覚ガイド、認識バリアを組み合わせ、AGV や AMR が共有スペースを安全に移動できるよう管理します。ドッキングエリアや物品移動ゾーンなどリスクの高い場所では、周囲を保護しつつ、アクセスや非常時の避難経路を確保します。

すべてのソリューションは ISO 3691-4 および ANSI/RIA R15.08-1/-2 に準拠しており、導入初日から安全とスムーズなオペレーションの両立を実現します。

自律移動ロボット(AMR)、LEDインジケーターを装備した

お問い合わせ

倉庫自動化の安全対策について、ご相談ください。プロジェクトのご相談や、現場に合わせたカスタマイズのアドバイスが必要な場合は、Axelentの安全専門チームが、計画から導入まであらゆるステップを丁寧にサポートします。

ロボティクスや自動化設備と連携し、実際の運用に適した安全対策の構築をお手伝いします。レイアウトをお送りいただければ、業務の流れを妨げることなく、人を守る最適なソリューションを設計します。