Sous-chapitre 3.10
Utilisation sûre de la machinerie autonome mobile
Les AGV (véhicules à guidage automatique) et les AMR (robots mobiles autonomes) conquièrent à la fois les environnements d'entrepôt et de production. Bien qu'équipés de capteurs de sécurité intelligents, leur fonctionnement peut poser certaines problèmes de sécurité, en particulier dans des environnements de « brownfield ». Découvrez quelles mesures sur site peuvent améliorer la sécurité.
Aspects de fonction et de sécurité des IMR.
Plus récemment, les AGV et les AMR ont été désignés collectivement comme des robots mobiles industriels (IMR).
Ils peuvent transporter de nombreux types différents d'unités de stockage. Ils peuvent soulever, porter et déplacer des palettes, des rayonnages entiers ou même des charges de grande taille mais sont plus susceptibles d'être utilisés pour des cartons, des bacs et des conteneurs.
Les IMR sont dotés de capteurs de présence qui empêcheront les accidents. Les véhicules se déplacent généralement lentement dans les zones parcourues par des personnes et s'arrêtent lorsqu'ils rencontrent des obstacles ou des personnes sur leur chemin. Néanmoins, il existe certaines préoccupations en matière de sécurité, car la détection de présence a ses limites et l'environnement opérationnel peut entraîner des risques supplémentaires.
Atteindre la sécurité des applications IMR
Risques typiques et mesures de sécurité possibles qui aident à y faire face.
- Écrasement a schéier mat angrenzende Belëftung an Plazen mat limitéierter Reesraum (Räf, schmal Gäng, Maschinnen, Deeler vun engem Gebai, Dieren/Tore déi zur selwechter Zäit vun de Leit benotzt ginn)
Sécherheetsmoossnam: Begrenz den Zougang vun de Leit zum “Spillplaz” an där d’Fahrzeuge ronderëm fueren, besonnesch wou se an Schwärme schaffen. Benotzt Zäune oder Foussgaangsbarièren fir d’Leit a Faahrweeën ze trennen. - Écrasement a schéier während dem Lasttransfer, Docking an an der Opluedstatiounen
Sécherheitsmoossnam: Definéiert, weist an demarkéiert sou Beräicher kloer duerch d’Installaatioun vu Foussgaangsbarièren oder méi niddreg “Bewosstsäits” Barièren fir d’Leit unzeschēcken iwwer Beräicher wou se net solle goen. Benotzt Wäschbaréieren fir héich Riskberäicher. - Akkidenter verursaacht duerch IMRs déi hir zougewisen Operatiounsberäich verloossen. E puer IMRs sinn kleng a kënnen ënner Ausrüstung an Zäunen duerchgoen. Si kënnen an Öffnungen am Buedem falen oder d’Stäerkt eroffallen.
Sécherheitsmoossnam: Benotzt Foussräif oder keng Lückebarièren, installéiert Buedem montéiert Barièren déi vun den IMRs erkannt kënne ginn fir si aus Gefaahrplazen erauszeschléissen. - Fangen vun de Leit duerch fehlerhaft IMRs an schmal Gäng oder Fluchtweeën. An enger Feeler Situatioun kënne grouss AGVs den Ausgaang aus engem Beräich blockéieren.
Sécherheitsmoossnam: Huelt eng genee Analyse vun de Risikoen a plangt Fluchtweeën déi net vun den Fahrzeuger betreed kënne ginn.
