Subhoofdstuk 4.2
Robotic picking
In deze sectie vindt u informatie over veelvoorkomende risico's in robotpickomgevingen en hoe deze te verminderen met behulp van beschermende maatregelen zoals hekken, lichtbarrières en werkruimte-afscheiding. De sectie legt ook uit dat robots die bedoeld zijn voor samenwerking extra waarborgen nodig hebben, vooral waar gereedschappen of machine-interfaces onverwachte gevaren kunnen creëren.
Soorten robots gebruikt in picking
Robots worden steeds vaker ingezet om goederen en pakketten te picken en te plaatsen om bestellingen te voltooien. De gebruikte robots kunnen zijn:
- Industriële robots die met hoge snelheid bewegen en meestal middelgrote tot grote lasten hanteren.
- Collaboratieve robots (“cobots”) zijn ontworpen zodat ze bewegen met snelheden en krachten die mensen niet verwonden bij aanraking/botsing. Over het algemeen hanteren ze lagere payloads dan industriële robots. De veiligheid van collaboratieve toepassingen moet desondanks zorgvuldig worden bestudeerd omdat het gereedschap aan het uiteinde van de arm van de robot en zijn werkomgeving tot gevaren kunnen leiden.
Veiligheidszorgen in robotpicked gebieden
Terwijl robotpickingsystemen snelheid en precisie bieden, introduceren ze ook veiligheidsuitdagingen, vooral waar mensen en machines dicht bij elkaar werken.
Het type robot, de omgevingsindeling en de gebruikte hulpmiddelen beïnvloeden allemaal het risiconiveau. Hieronder volgen enkele van de meest voorkomende gevaren waarvan men zich bewust moet zijn.
- Zoals in elke andere robottoepassing, vormen industriële robots een hoog risico van impact, verplettering, afschuiven en laten vallen van geleverde lasten. In brownfield-installaties kunnen deze risico's verergeren door een gebrek aan ruimte.
- Robots die bedoeld zijn voor samenwerkende toepassingen worden als "veilig" beschouwd, maar het eind van de arm-gereedschap en de interface met transportsystemen en andere machines kunnen enig risico met zich meebrengen.
Veiligheidsstrategieën per robottype
Om risico's in robot picking omgevingen te verminderen, moeten veiligheidsmaatregelen worden afgestemd op het type robot dat in gebruik is.
Terwijl industriële robots vaak volledige beveiliging vereisen, kunnen collaboratieve robots ook beperkte toegang nodig hebben, afhankelijk van de gereedschappen en omgeving. De onderstaande strategieën helpen om een veilige en efficiënte werking te garanderen.
Beperk de bewegingsbereiken van industriële robots veilig en installeer beveiligingen.
Gebruik:
- Beveiligingshekken, lichtbarrières, laserscanners of contactmatten
(toepassen (EN) ISO 10218-1/-2 of ANSI/RIA R15.06 in de VS).
Beperk de toegankelijkheid van collaboratieve werkruimtes door middel van fysieke barrières aan de zijden die niet toegankelijk hoeven te zijn voor operatoren
Gebruik:
- Beveiligingshekken als er aanzienlijke risico's zijn van het gereedschap aan de arm.
- Voetgangersbarrières of lagere “bewustzijns” barrières om mensen te waarschuwen voor gebieden die ze niet mogen betreden; dit zal ook helpen om de robot zo min mogelijk te “verstoren”, waardoor de toepassing efficiënt is.
