Subhoofdstuk 4.1
Mobiele autonome machines
Deze sectie verkent de veiligheidsaspecten van industriële mobiele robots (IMR's) zoals AGV's en AMR's. U leert hoe deze systemen functioneren, waar risico's ontstaan, en welke beschermende maatregelen, zowel ingebouwd als aanvullend, worden aanbevolen om veilige interactie tussen mensen en mobiele automatiseringssystemen te waarborgen.
Flexibel transport met AGV's en AMR's
Industriële mobiele robots (IMR), zoals automatisch geleide voertuigen (AGV) en autonome mobiele robots (AMR) kunnen diverse opslagunits naar/van opslaglocaties transporteren.
Ze kunnen pallets, volledige rekken of zelfs zeer grote eenheidsladingen tillen, dragen en verplaatsen, maar worden waarschijnlijker gebruikt voor dozen, bakken en totes. Ze worden voornamelijk gebruikt in “goederen naar persoon” strategieën voor het verzamelen van zendingen en elke picking, maar kunnen ook dienen voor tussentijdse transporttaken in een “persoon naar goederen” schema.
Typische laadbeheermethoden van IMR's
Er zijn vijf hoofdmanieren waarop IMR's lasten oppakken en plaatsen (combinaties hiervan kunnen ook worden gebruikt):
- AGV's die fungeren als onbemannde heftrucks die pallets verplaatsen.
- Een robot, lineaire handling, of transportsysteem plaatst de lading op de bovenkant van het voertuig (aan zulke voertuigen wordt vaak gerefereerd als “onderwagens”; ze kunnen zeer lage hoogtes hebben van slechts 50 tot 300 mm).
- De IMR heeft een transportband bovenop voor overname; sommige IMR's kunnen de transportband in een schap uitschuiven om het op te halen, grijpers kunnen worden voorzien om te helpen met ophalen/bevestigen.
- De IMR beweegt onder een lading, tilt deze op en verplaatst deze; gehele rekken kunnen dus worden opgeheven en overgebracht naar een orderpickplek en terug naar het magazijn (dergelijke systemen worden vaak ASRS genoemd = Geautomatiseerde Opslag en Ophol- systemen).
- Een robot bovenop een IMR pakt artikelen, plaatst ze in een doos of op een platform, transporteert en plaatst ze vervolgens op een doellocatie; dergelijke IMR's kunnen ook productie functies vervullen, zoals schoonmaken, polijsten, inspectie etc.
Veelvoorkomende gevaren in IMR-omgevingen
Hoewel IMR's zijn uitgerust met geavanceerde veiligheidsfuncties, blijven bepaalde risico's bestaan, vooral wanneer mensen onoplettend worden of gewend raken aan hun aanwezigheid.
In noodgevallen kunnen mobiele robots ook vluchtwegen blokkeren. De volgende lijst schetst belangrijke gevaren die zorgvuldig moeten worden overwogen bij het plannen en implementeren van IMR-systemen:
- Botsingsrisico - impact of overrijden van mensen, vooral waar IMR's en voetgangers ruimte delen of wanneer voertuigen toegang hebben tot handmatige werkstations.
- Ondersteuningsgevaar - laaghoogte IMR's kunnen onder apparatuur of omheining door gaan als de vloeropeningen te groot zijn.
- Verpletteren/scheuren met omgeving - in krappe gebieden zoals opslagrekken, smalle gangpaden, deuropeningen, machines of structurele delen.
- Risico's van ladinghandeling - verpletteren en scheuren tijdens docken, opladen of ladingsoverdracht.
- Omvallen van ladingen - risico van impact van onstabiele of vallende voorwerpen.
- Lokalisatiefouten - ongevallen door falen of verkeerde lokalisatie, vooral in de buurt van trappen, hellingen, laadperrons, blinde hoeken, enz.
- Geconfigureerde sensoren - aanwezigheidssensing kan worden gepauzeerd tijdens docken of overdracht.
- Onopgemerkte mensen - aanwezigheid van mensen in blinde vlekken buiten het sensorbereik.
- Risico's van extra apparatuur - gevaren van gereedschappen zoals transportbanden, grijpers of robotarmen gemonteerd op IMR's.
IMR veiligheidsfuncties en normen
Alle IMR's zijn voorzien van aanwezigheidssensoren die ongevallen zullen voorkomen.
De voertuigen bewegen over het algemeen langzaam in gebieden waar mensen rondlopen en stoppen wanneer ze obstakels of mensen op hun pad tegenkomen. De meeste IMR's kunnen worden geprogrammeerd om virtuele beperkte en verboden zones te vermijden en sommige hebben bovendien bumpers voor uitschakeling bij impact.
Passieve veiligheidskenmerken zijn noodstopknoppen, waarschuwingslichten en alarmsignalen. De veiligheidsvereisten voor AGV's en IMR's zijn vastgelegd in (EN) ISO 3691-4 evenals ANSI/RIA R15.08-1 en ANSI/ITSDF 56-5 voor de VS. U kunt meer informatie over de normen vinden in hoofdstuk 5.3 Industriële veiligheidsnormen.
Gebaseerd op dit en ondersteund door grondige risicoanalyses, kunnen de volgende maatregelen nodig zijn om een veilige werkomgeving te waarborgen.
