Subhoofdstuk 3.10
Veilig gebruik van mobiele autonome machines
AGV's (automatisch geleide voertuigen) en AMR's (autonome mobiele robots) veroveren zowel magazijn- als productieomgevingen. Hoewel ze zijn uitgerust met slimme veiligheidssensoren, kan hun werking enige veiligheidsproblemen veroorzaken, met name in "brownfield" omgevingen. Ontdek welke on-site maatregelen de veiligheid kunnen verbeteren.
Functie en veiligheidsaspecten van IMR's
Meer recentelijk worden AGV's en AMR's gezamenlijk aangeduid als industriële mobiele robots (IMR).
Ze kunnen veel verschillende soorten opslagunits vervoeren. Ze kunnen pallets, complete rekken of zelfs zeer grote eenheidsladingen tillen, dragen en verplaatsen, maar ze worden waarschijnlijker gebruikt voor dozen, bakken en tassen.
IMR's bevatten aanwezigheidsensoren die ongelukken zullen voorkomen. De voertuigen bewegen over het algemeen langzaam in gebieden waar mensen zich bevinden en stoppen wanneer ze obstakels of mensen in hun pad tegenkomen. Niettemin zijn er enkele veiligheidszorgen, omdat aanwezigheidsdetectie zijn beperkingen heeft en de werkomgeving extra risico's kan met zich meebrengen.
Veiligheid van IMR-toepassingen bereiken
Typische gevaren en mogelijke veiligheidsmaatregelen die helpen om ermee om te gaan
- Verplettering en scheren met aangrenzende apparatuur op locaties met beperkte bewegingsruimte (stelling, smalle gangpaden, machines, delen van een gebouw, doorgangen/poorten die tegelijkertijd door mensen worden gebruikt)
Veiligheidsmaatregel: Beperk de toegang van mensen tot de “speelplaats” die door de voertuigen wordt betreden, vooral waar ze in zwermen opereren. Gebruik omheiningen of voetgangersbarrières om mensen en rijpaden te scheiden. - Verplettering en scheren tijdens het overladen, dokken en bij laadstations
Veiligheidsmaatregel: Duidelijk definiëren, aanduiden en afbakenen van dergelijke gebieden door voetgangersbarrières of lagere “bewustzijns” barrières te installeren om mensen te waarschuwen voor gebieden die ze niet mogen betreden. Gebruik guard fencing voor gebieden met hoog risico. - Ongevallen veroorzaakt door IMR's die hun aangewezen werkgebied verlaten. Sommige IMR's zijn klein en kunnen onder apparatuur en omheiningen doorgaan. Ze kunnen in openingen in de vloer vallen of van trappen vallen.
Veiligheidsmaatregel: Gebruik voetrails of omheiningen zonder openingen, installeer vloermontagebarrières die door de IMR's kunnen worden gedetecteerd om ze uit gevarenzones te houden. - Vastzitten van mensen door falende IMR's in smalle gangpaden of vluchtwegen. In een falingssituatie kunnen grote AGV's de uitgang van een gebied blokkeren.
Veiligheidsmaatregel: Analyseer de risico's zorgvuldig en plan vluchtwegen die niet door de voertuigen kunnen worden betreden.
Voor meer informatie zie hoofdstuk 4.0 Geautomatiseerde Magazijnen
