Underkapittel 4.2
Roboterplukking
I denne seksjonen finner du informasjon om vanlige risikoer i roboter plukking miljøer og hvordan redusere dem ved hjelp av beskyttende tiltak som gjerder, lysbarrierer og arbeidsområde separasjon. Seksjonen forklarer også at roboter ment for samarbeidende drift trenger ekstra sikkerhetstiltak, spesielt der verktøy eller maskin grensesnitt kan skape uventede farer.
Typer av roboter brukt i plukking
Roboter brukes i økende grad til å plukke og plassere varer og pakker for å fullføre bestillinger. Roboter som benyttes kan være:
- Industrieroboter som beveger seg i høy hastighet og vanligvis håndterer middels til høye laster.
- Samarbeidsroboter (“cobots”) er designet slik at de beveger seg i hastigheter og med krefter som ikke skader mennesker ved kontakt/kollisjon. Generelt håndterer de lavere nyttelaster enn industrieroboter. Sikkerheten til samarbeidsapplikasjoner må likevel studiedes nøye fordi verktøyet i enden av armen til roboten og dens driftsmiljø kan føre til farer.
Sikkerhetsbekymringer i roboter plukkesoner
Mens robotplukkingssystemer tilbyr hastighet og presisjon, introduserer de også sikkerhetsutfordringer, spesielt der mennesker og maskiner arbeider i nær tilknytning.
Robottypen, det omkringliggende oppsettet og verktøyene som brukes påvirker alle risikonivået. Nedenfor er noen av de vanligste farene å være oppmerksom på.
- Som i alle andre robotapplikasjoner, presenterer industrielle roboter en høy risiko for støt, knusing, skjæring og fall av håndterte laster. I brownfield-installasjoner kan disse risikoene forverres av mangel på plass.
- Roboter ment for samarbeidende applikasjoner anses som “sikre”, men endeverktøyet og grensesnittet med transportanlegg og annet utstyr kan medføre en viss risiko.
Sikkerhetsstrategier etter robottype
For å redusere risikoer i robotplukkmiljøer, må sikkerhetstiltak tilpasses typen robot som er i bruk.
Mens industrielle roboter ofte krever full sikkerhet, kan samarbeidsroboter også trenge begrenset tilgang avhengig av verktøyene og omgivelsene. Strategiene nedenfor hjelper til med å sikre sikker og effektiv drift.
Sikre at bevegelsesområdet til industrielle roboter begrenses og installere sikkerhetsanordninger.
Bruk:
- Beskyttelsesgjerder, lysbarrierer, laserskannere eller kontaktmatter
(bruk (NO) ISO 10218-1/-2 eller ANSI/RIA R15.06 i USA).
Begrens tilgjengeligheten til samarbeidsarbeidsplasser ved hjelp av fysiske barrierer på sidene som ikke trenger å være tilgjengelige for operatørene
Bruk:
- Beskyttelsesgjerder hvis det er betydelige risikoer fra redskapet i enden av armen.
- Gående barrierer eller lavere "bevissthets"-barrierer for å varsle folk om områder de ikke bør gå inn i; dette vil også bidra til å "forstyrre" roboten så lite som mulig, og sikre at applikasjonen er effektiv.
