บทที่ 4.1
เครื่องจักรอิสระเคลื่อนที่
ส่วนนี้สำรวจด้านความปลอดภัยของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ในอุตสาหกรรม (IMRs) เช่น AGVs และ AMRs คุณจะได้เรียนรู้ว่าระบบเหล่านี้ทำงานอย่างไร ความเสี่ยงเกิดขึ้นที่ไหน และมาตรการป้องกันที่แนะนำทั้งแบบบิลท์อินและเพิ่มเติมเพื่อให้แน่ใจว่าการมีปฏิสัมพันธ์ที่ปลอดภัยระหว่างคนและระบบอัตโนมัติแบบเคลื่อนที่
การขนส่งที่ยืดหยุ่นด้วย AGVs และ AMRs
หุ่นยนต์เคลื่อนที่ในอุตสาหกรรม (IMR) เช่น รถนำทางอัตโนมัติ (AGV) และหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR) สามารถขนส่งหน่วยจัดเก็บหลากหลายไปยัง/จากสถานที่จัดเก็บ
พวกเขาสามารถยก, ถือและเคลื่อนย้ายพาเลท, ชั้นวางทั้งหมดหรือแม้แต่โหลดหน่วยขนาดใหญ่ แต่มีแนวโน้มที่จะถูกใช้สำหรับกล่อง, ถังและกล่องขนสินค้า พวกเขาจะถูกใช้หลักในกลยุทธ์ “สินค้าสู่บุคคล” สำหรับการเลือกกล่องและแต่ละรายการ แต่ยังสามารถทำหน้าที่ขนส่งระหว่างในแผน “บุคคลเข้าสู่สินค้า” ได้
วิธีการจัดการโหลดทั่วไปของ IMRs
มีวิธีหลักห้าประการที่ IMR นำและวางโหลด (การรวมกันของวิธีเหล่านี้อาจถูกใช้ด้วย):
- AGVs ที่ทำหน้าที่เป็นรถยกไร้คนขับที่เคลื่อนย้ายพาเลท
- หุ่นยนต์, ระบบการจัดการเชิงเส้น, หรือระบบสายพานลำเลียงวางโหลดไว้บนรถ (ยานพาหนะดังกล่าวมักเรียกว่า “undercarts”; พวกเขาอาจมีความสูงต่ำมากเพียง 50 ถึง 300 มม.)
- IMR มีสายพานลำเลียงด้านบนสำหรับการนำโหลดขึ้น; IMR บางรุ่นอาจยืดสายพานลำเลียงเข้าไปในชั้นวางเพื่อดึงมันออกมา, อุปกรณ์จับอาจถูกจัดเตรียมไว้เพื่อช่วยในการหยิบ/จับ
- IMR เคลื่อนที่ภายใต้โหลด, ยกขึ้นและเคลื่อนที่ไป; ชั้นวางทั้งหมดอาจถูกยกและส่งไปยังที่ทำงานการค้นคำสั่งและกลับไปยังคลังสินค้า (ระบบเช่นนี้มักเรียกว่า ASRS = ระบบจัดเก็บและดึงอัตโนมัติ)
- หุ่นยนต์บน IMR หยิบสิ่งของ, ใส่ไว้ในกล่องหรือลงบนแพลตฟอร์ม, ขนส่ง และจากนั้นวางไว้ในตำแหน่งเป้าหมาย; IMR เช่นนี้อาจให้บริการฟังก์ชันการผลิต, เช่น การทำความสะอาด, การขัดเงา, การตรวจสอบ เป็นต้น
อันตรายทั่วไปในสภาพแวดล้อม IMR
ในขณะที่ IMRs ได้รับการติดตั้งฟีเจอร์ความปลอดภัยที่ทันสมัย ความเสี่ยงบางอย่างยังคงมีอยู่ โดยเฉพาะเมื่อผู้คนเริ่มไม่ใส่ใจหรือติดนิสัยกับการมีอยู่ของพวกมัน
ในกรณีฉุกเฉิน หุ่นยนต์เคลื่อนที่อาจกีดขวางเส้นทางหนีภัย รายการต่อไปนี้สรุปอันตรายสำคัญที่ควรพิจารณาอย่างรอบคอบเมื่อวางแผนและดำเนินการระบบ IMR:
- ความเสี่ยงจากการชน - การกระแทกหรือวิ่งทับคน โดยเฉพาะในที่ที่ IMRs และคนเดินเท้าแชร์พื้นที่หรือเมื่อรถยนต์เข้าถึงสถานีทำงานด้วยมือ
- อันตรายจากการลอดต่ำ - IMRs ที่มีความสูงต่ำอาจผ่านใต้เครื่องจักรหรือรั้วหากช่องว่างบนพื้นมีขนาดใหญ่เกินไป
- การบีบ/ตัดกับสภาพแวดล้อม - ในพื้นที่แคบเช่น ตู้เก็บของ ทางเดินแคบ ทางเข้า ประตู เครื่องจักร หรือส่วนที่เป็นโครงสร้าง
- ความเสี่ยงจากการจัดการโหลด - การบีบและตัดในระหว่างการจอด การชาร์จ หรือการถ่ายโอนโหลด
- การพลิกคว่ำของโหลด - ความเสี่ยงจากการกระแทกจากวัตถุที่ไม่เสถียรหรือที่ตกลงมา
- ความผิดพลาดในการระบุตำแหน่ง - อุบัติเหตุที่เกิดจากความล้มเหลวหรือการระบุตำแหน่งผิดพลาด โดยเฉพาะใกล้บันได รางลาด ด็อกโหลด มุมตาบอด เป็นต้น
- เซ็นเซอร์ที่ถูกปิดการใช้งาน - การตรวจจับการมีอยู่สามารถถูกระงับในระหว่างการจอดหรือการถ่ายโอน
- ผู้คนที่ไม่ถูกตรวจจับ - การมีอยู่ของผู้คนในจุดบอดนอกระยะการตรวจจับของเซ็นเซอร์
- ความเสี่ยงจากอุปกรณ์เสริม - อันตรายจากเครื่องมือเช่น สายพานลำเลียง ปลายจับ หรือแขนหุ่นยนต์ที่ติดตั้งอยู่บน IMRs
คุณสมบัติและมาตรฐานด้านความปลอดภัย IMR
IMRs ทุกตัวมีเซ็นเซอร์ตรวจจับการมีอยู่ที่จะป้องกันอุบัติเหตุ.
ยานพาหนะมักเคลื่อนที่ช้าในพื้นที่ที่มีผู้คนเดินอยู่และหยุดเมื่อพบอุปสรรคหรือผู้คนในเส้นทางของพวกมัน รถ IMRs ส่วนใหญ่สามารถตั้งโปรแกรมให้อยู่ห่างจากเขตที่จำกัดและเขตห้ามเข้าเสมือนจริง และบางรุ่นยังมีบั๊มเปอร์สำหรับปิดการทำงานเมื่อเกิดการชน
ฟีเจอร์ความปลอดภัยแบบพาสสีฟที่รวมอยู่ได้แก่ ปุ่มหยุดฉุกเฉิน ไฟเตือน และสัญญาณเตือน ความต้องการด้านความปลอดภัยสำหรับ AGVs และ IMRs ถูกกำหนดไว้ใน (EN) ISO 3691-4 รวมถึง ANSI/RIA R15.08-1 และ ANSI/ITSDF 56-5 สำหรับสหรัฐอเมริกา คุณสามารถค้นหาข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับมาตรฐานใน บทที่ 5.3 มาตรฐานความปลอดภัยในอุตสาหกรรม.
อิงจากสิ่งนี้และได้รับการสนับสนุนจากการประเมินความเสี่ยงอย่างละเอียด การประเมินความเสี่ยง มาตรการต่อไปนี้อาจจำเป็นสำหรับการสร้างสภาพแวดล้อมการทำงานที่ปลอดภัย
