การหยิบจับด้วยหุ่นยนต์

1. หุ่นยนต์อุตสาหกรรม ที่เคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงและมักจะจัดการโหลดที่มีน้ำหนักปานกลางถึงน้ำหนักสูง
2. หุ่นยนต์ร่วมมือ (“cobots”) ถูกออกแบบมาเพื่อให้เคลื่อนที่ที่ความเร็วและแรงที่ไม่เป็นอันตรายต่อผู้คนเมื่อสัมผัส/กระแทก โดยทั่วไปแล้วจะจัดการน้ำหนักบรรทุกที่ต่ำกว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรม อย่างไรก็ตาม ความปลอดภัยของการใช้งานร่วมต้องได้รับการศึกษาอย่างรอบคอบ เนื่องจากเครื่องมือที่ปลายแขนของหุ่นยนต์และสภาพแวดล้อมในการทำงานอาจทำให้เกิดอันตรายได้

ในขณะที่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักต้องการการป้องกันอย่างเต็มที่ หุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกันอาจต้องการการเข้าถึงที่จำกัดขึ้นอยู่กับเครื่องมือและสภาพแวดล้อม กลยุทธ์ด้านล่างช่วยให้มั่นใจในความปลอดภัยและการดำเนินงานที่มีประสิทธิภาพ

จำกัดช่วงการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอย่างปลอดภัยและติดตั้งมาตรการป้องกัน
ใช้:

• รั้วป้องกัน อุปกรณ์กันแสง เซ็นเซอร์เลเซอร์ หรือแผ่นสัมผัส
  (ใช้ (TH) ISO 10218-1/-2 หรือ ANSI/RIA R15.06 ในสหรัฐอเมริกา)

จำกัดการเข้าถึงของพื้นที่ทำงานร่วมกันโดยการใช้สิ่งกีดขวางทางกายภาพในด้านที่ไม่จำเป็นต้องเข้าถึงโดยผู้ดำเนินการ
ใช้:

• รั้วนิรภัยป้องกันหากมีความเสี่ยงอย่างมากจากเครื่องมือปลายแขน

• อุปกรณ์กันคนเดินหรืออุปกรณ์กัน “การรับรู้” ที่ต่ำกว่าเพื่อเตือนผู้คนเกี่ยวกับพื้นที่ที่ไม่ควรเข้าไป; สิ่งนี้ยังช่วย “รบกวน” หุ่นยนต์ให้น้อยที่สุด เพื่อให้การใช้งานมีประสิทธิภาพ