หมวดย่อย 3.10
การใช้เครื่องจักรอัตโนมัติแบบเคลื่อนที่อย่างปลอดภัย
AGVs (ระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ) และ AMRs (หุ่นยนต์เคลื่อนที่อิสระ) กำลังเข้ามาครองทั้งในคลังสินค้าและสภาพแวดล้อมการผลิต แม้ว่าจะมีการติดตั้งระบบตรวจจับความปลอดภัยอัจฉริยะ การทำงานของพวกเขาอาจก่อให้เกิดปัญหาด้านความปลอดภัยบางประการโดยเฉพาะในสภาพแวดล้อม “Brownfield” ค้นหามาตรการในสถานที่ใดบ้างที่สามารถเพิ่มความปลอดภัยได้
ฟังก์ชันและด้านความปลอดภัยของ IMR
ในปัจจุบัน รถขนส่งอัตโนมัติ (AGVs) และหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMRs) ได้ถูกเรียกรวมกันว่า หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเคลื่อนที่ (IMR)
พวกเขาสามารถขนส่งหน่วยจัดเก็บประเภทต่างๆ ได้มากมาย พวกเขาอาจยก, ถือและเคลื่อนย้ายพาเลท, ชั้นวางทั้งหมด หรือแม้แต่โหลดหน่วยขนาดใหญ่ แต่มีแนวโน้มที่จะถูกใช้สำหรับกล่อง, ถังและกระเป๋า.
IMRs มีเซ็นเซอร์ตรวจจับการเข้ามาที่จะป้องกันอุบัติเหตุ รถยนต์เคลื่อนที่ช้าโดยทั่วไปในพื้นที่ที่มีผู้คนอยู่และหยุดเมื่อพบอุปสรรคหรือผู้คนในเส้นทางของพวกเขา อย่างไรก็ตาม ยังมีข้อกังวลด้านความปลอดภัยบางประการ เพราะการตรวจจับการมีอยู่มีข้อจำกัดและสภาพแวดล้อมในการทำงานอาจส่งผลให้เกิดความเสี่ยงเพิ่มเติม.
การบรรลุความปลอดภัยของการใช้งาน IMR
อันตรายทั่วไปและมาตรการความปลอดภัยที่อาจช่วยจัดการกับพวกเขา
- การบดและการตัดด้วยอุปกรณ์ที่อยู่ติดกันในสถานที่ที่มีพื้นที่การเดินทางจำกัด (การจัดเก็บ, ทางเดินแคบ, เครื่องจักร, ส่วนของอาคาร, ประตู/ประตูที่ผู้คนใช้พร้อมกัน)
มาตรการความปลอดภัย: จำกัดการเข้าถึงของผู้คนใน “สนามเด็กเล่น” ที่รถขับเคลื่อนวิ่งอยู่ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในขณะที่พวกเขาทำงานเป็นกลุ่ม ใช้รั้วหรือกันชนคนเดินเท้าเพื่อแยกผู้คนและทางเดินรถ - การบดและการตัดระหว่างการถ่ายโอนโหลด, การจอดเรือและที่สถานีชาร์จ
มาตรการความปลอดภัย: กำหนดและระบุพื้นที่ดังกล่าวอย่างชัดเจนโดยการติดตั้งกันชนคนเดินเท้าหรือกันชน “การแจ้งเตือน” ที่ต่ำเพื่อเตือนผู้คนถึงพื้นที่ที่พวกเขาไม่ควรเข้าไป ใช้รั้วป้องกันสำหรับพื้นที่ที่มีความเสี่ยงสูง - อุบัติเหตุที่เกิดจาก IMRs ที่ออกจากพื้นที่การทำงานที่กำหนด บาง IMRs มีขนาดเล็กและสามารถผ่านใต้เครื่องจักรและรั้วได้ พวกเขาอาจตกลงไปในช่องเปิดที่พื้นหรือพลิกลงบันได
มาตรการความปลอดภัย: ใช้ราวเท้า หรือติดตั้งรั้วกันช่องว่างที่ไม่มีช่องว่าง ติดตั้งอุปสรรคติดพื้นที่สามารถตรวจจับโดย IMRs เพื่อไม่ให้พวกมันไปอยู่ในจุดอันตราย - การดักจับผู้คนโดย IMRs ที่ทำงานล้มเหลวในทางเดินแคบหรือทางหนี ในสถานการณ์ที่ผิดปกติ AGV ขนาดใหญ่สามารถปิดทางออกจากพื้นที่
มาตรการความปลอดภัย: วิเคราะห์ความเสี่ยงอย่างละเอียดและวางแผนเส้นทางหนีที่ไม่สามารถเข้าสำหรับรถยนต์เหล่านี้
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม โปรดดู บทที่ 4.0 โกดังอัตโนมัติ
