Sous-chapitre 3.10
Utilisation sécurisée de machines autonomes mobiles
Les AGVs (véhicules guidés automatiquement) et les AMRs (robots mobiles autonomes) conquièrent à la fois les environnements d'entreposage et de production. Bien qu'équipés de capteurs de sécurité intelligents, leur fonctionnement peut poser certains problèmes de sécurité, en particulier dans les environnements "brownfield". Découvrez quelles mesures sur site peuvent améliorer la sécurité.
Fonction et aspects de sécurité des IMR
Plus récemment, les AGV et les AMR ont été désignés collectivement comme des robots mobiles industriels (RMI).
Ils peuvent transporter de nombreux types d'unités de stockage. Ils peuvent soulever, porter et déplacer des palettes, des racks entiers ou même des chargements unitaires très grands mais sont plus susceptibles d'être utilisés pour des boîtes, des bacs et des conteneurs.
Les IMR sont dotés de capteurs de présence qui éviteront les accidents. Les véhicules se déplacent généralement lentement dans les zones fréquentées par des personnes et s'arrêtent lorsqu'ils rencontrent des obstacles ou des personnes sur leur chemin. Néanmoins, il existe certaines préoccupations concernant la sécurité, car la détection de présence a ses limites et l'environnement opérationnel peut entraîner des risques supplémentaires.
Réaliser la sécurité des applications IMR
Risques typiques et mesures de sécurité possibles pour y faire face
- Écrasement et cisaillement avec des équipements adjacents dans des endroits à espace de déplacement limité (étagères, allées étroites, machines, parties d'un bâtiment, passages de portes/clôtures utilisés simultanément par des personnes)
Mesure de sécurité : Limitez l'accès des personnes à la "zone de jeux" fréquentée par les véhicules, notamment là où ils opèrent en essaim. Utilisez des clôtures ou des barrières piétonnes pour séparer les personnes et les passages de conduite. - Écrasement et cisaillement lors du transfert de charges, du chargement et aux stations de chargement
Mesure de sécurité : Définir, indiquer et délimiter clairement ces zones en installant des barrières piétonnes ou des barrières de "sensibilisation" plus basses pour alerter les personnes sur les zones qu'elles ne doivent pas entrer. Utilisez des clôtures de protection pour les zones à haut risque. - Accidents causés par des IMR quittant leur zone d'exploitation désignée. Certains IMR sont petits et peuvent passer sous des équipements et des clôtures. Ils peuvent tomber dans des ouvertures dans le sol ou tomber dans des escaliers.
Mesure de sécurité : Utilisez des pieds-de-porc ou des clôtures de protection sans écart, installez des barrières fixées au sol qui peuvent être détectées par les IMR pour les tenir hors des zones dangereuses. - Piège des personnes par des IMR défaillants dans des allées étroites ou des voies d'évasion. Dans une situation de défaillance, de grands AGV peuvent bloquer la sortie d'une zone.
Mesure de sécurité : Analysez soigneusement les risques et planifiez des voies d'évasion qui ne peuvent pas être empruntées par les véhicules.
Pour plus d'informations, voir chapitre 4.0 Entrepôts automatisés
