ピッキングロボットの安全対策
ロボットは倉庫オペレーションを変革し、スピードと効率を高めています。しかし、人と自動化が交わる場所では、安全が最優先です。ロボットアプリケーションには現実的なリスクが存在し、作業者とプロセスを守るためには適切な保護が不可欠です。
ロボティクスにおける主なリスク
ピッキングロボットや自動ピッキングシステムは、高速かつ限られたスペースで稼働します。明確な区分けや適切な安全計画がなければ、人は負傷のリスクにさらされ、オペレーションも中断の危険に直面します。
主なリスクは以下の通りです：
- 高速動作による衝突リスクの増加
- ガードのないゾーンでの挟まれ・切断リスク
- 荷物の落下やずれによる負傷リスク
- 協働ロボットは安全に見えても、ツールや搬送物が危険となる可能性
- 共有作業エリアでは、明確な物理的・視覚的区分けが必要
自動倉庫ピッキングにおける安全性
ロボットシステムは高精度かつ高稼働率を実現します。しかし、ピッキングゾーンや搬送ポイントのように、人とロボットが交わる場所ではリスクが増大します。そのため、安全性は計画段階から組み込む必要があります。
協働ロボットは安全性を前提に設計されていますが、ハンドツールや搬送インターフェースには依然としてリスクが残ります。特にAS/RSシステムや既存施設（ブラウンフィールド）のような限られたスペースでは、適切なバリア設置とゾーニングが一層重要となります。
計画段階から規格準拠を
Axelentの安全システムは国際規格に準拠しており、高額な再設計を回避し、ロボットゾーンを法的にも機能的にも安全に保ちます。
当社の安全ソリューションは以下の規格に対応しています：
ISO 13857 / ISO 13854
リーチスルー防止と必要な安全距離を満たすマシンガード。可変パネル高や床隙間でリスクゾーンに対応し、ISO 13854のクリアランステーブルを適用して挟まれ・切断リスクを防止。
ISO 14120
固定式および可動式ガードの設計、材料、設置に関する一般要件。
EN 619
特にピッキング、積込み、搬送ポイントでロボットと接続するコンベヤに適用。ロボット近くのコンベヤはEN 619の要求に従い保護が必要。
ANSI B11.19
米国におけるリスク低減のための標準。保護装置の性能要件と統合ルールを定義。
お問い合わせ
倉庫自動化の安全対策について、ご相談ください。プロジェクトのご相談や、現場に合わせたカスタマイズのアドバイスが必要な場合は、Axelentの安全専門チームが、計画から導入まであらゆるステップを丁寧にサポートします。
ロボティクスや自動化設備と連携し、実際の運用に適した安全対策の構築をお手伝いします。レイアウトをお送りいただければ、業務の流れを妨げることなく、人を守る最適なソリューションを設計します。
