Sous-chapitre 4.1
Machinerie autonome mobile
Cette section explore les aspects de sécurité des robots mobiles industriels (IMRs) tels que les AGV et les AMR. Vous apprendrez comment ces systèmes fonctionnent, où les risques apparaissent et quelles mesures de protection, qu'elles soient intégrées ou supplémentaires, sont recommandées pour assurer une interaction sûre entre les personnes et les systèmes d'automatisation mobiles.
Transport flexible avec AGVs et AMRs
Les robots mobiles industriels (IMR), tels que les véhicules guidés automatiquement (AGV) et les robots mobiles autonomes (AMR) peuvent transporter diverses unités de stockage vers/depuis des emplacements de stockage.
Iwwerhëlt, droen a beweegen Paletten, ganz Racks oder souguer ganz grouss Eenheeteladden, si si méi geneigt fir Këschte, Këschten a Tote benotzt ze ginn. Si sinn haaptsächlech an “Waren zu Persoun” Strategien fir Këschte a seng Auswielen agestallt, si kënnen awer och fir Mënscheléier Transportopgaben an engem “Persoun zu Waren” Schema déngen.
Méthodes typiques de manipulation des charges des IMRs
Il existe cinq façons principales pour les IMRs de prendre et de placer des charges (des combinaisons de celles-ci peuvent également être utilisées) :
- AGVs servant de chariots élévateurs sans pilote qui déplacent des palettes.
- Un robot, un système de manipulation linéaire ou un système de transport place la charge sur le dessus du véhicule (ces véhicules sont souvent appelés “sous-chariots” ; ils peuvent avoir des hauteurs très faibles de seulement 50 à 300 mm).
- Le IMR a un convoyeur sur le dessus pour la prise en charge ; certains IMR peuvent télescoper le convoyeur dans une étagère pour le récupérer, des pinces peuvent être fournies pour aider à prendre/fermer.
- Le IMR se déplace sous une charge, la soulève et la déplace ; des ensembles entiers peuvent ainsi être soulevés et transférés vers un poste de prélèvement de commandes et retournés à l'entrepôt (ces systèmes sont souvent appelés ASRS = Systèmes de Stockage et de Récupération Automatisés).
- Un robot sur le dessus d'un IMR prélève des articles, les met dans une boîte ou sur une plateforme, les transporte, puis les place dans un emplacement cible ; ces IMR peuvent également servir à des fonctions de production, telles que le nettoyage, le polissage, l'inspection, etc.
Risques courants dans les environnements IMR
Bien que les IMR soient équipés de fonctionnalités de sécurité avancées, certains risques persistent, en particulier lorsque les gens deviennent inattentifs ou s'habituent à leur présence.
En Noutfäll, mobile Roboter kënnen och Fluchtweeër blockéieren. D'folgend Lëscht weist d'Haaptrisiken op, déi sollt interessant berécksiichtegt ginn, wann IMR-Systemer geplant an ëmgesat ginn:
- Risiko vun der Kollisioun - Impakt oder iwwer d'Leit fueren, besonnesch wann IMRs a Foussänger Plaz deelen oder wann Fäerdegkeeten op manuell Aarbechtsplazen zougräifen.
- Risiko vum Underride - niddreg IMRs kënnen ënner Equipement oder Zäune passéieren wann d'Buedemlächer ze grouss sinn.
- Risiko vum Quetschen/Scherverständnis mat Ëmfelder - an enge Gebidder wéi Regaler, schmalsäiten, Dieren, Maschinnen oder strukturell Deeler.
- Risiken am Lastentransport - Quetschen an Scherverständnis während Docking, Ladung oder Lastentransfer.
- Kippen vun Lasten - Risiko vum Impakt vun instabilen oder gefallene Géigesätz.
- Feeler bei der Lokalisierung - Accidente wéinst Mënschlichkeit oder Mësslokalisatioun, besonnesch bei Stairen, Rampen, Ladeplattformen, blannen Ecker, asw.
- Deaktivéiert Sensoren - Präsenzopspenden kann während Docking oder Transfer suspendéiert ginn.
- Onentdeckte Mënschen - Präsenz vun Mënschen an blannen Plazen ausserhalb vum Sensorbereich.
- Risiken vum Add-on Equipement - Geforen duerch Tools wéi Förderessäiten, Gripper oder Roboteraarm déi op IMRs montéiert sinn.
Caractéristiques et normes de sécurité IMR
Tous les IMR sont équipés de capteurs de présence qui empêcheront les accidents.
Les véhicules se déplacent généralement lentement dans les zones fréquentées par des personnes et s'arrêtent lorsqu'ils rencontrent des obstacles ou des personnes sur leur trajet. La plupart des IMR peuvent être programmés pour éviter des zones virtuelles restreintes et interdites, et certains disposent en outre de pare-chocs pour s'éteindre lors d'un impact.
Les caractéristiques de sécurité passive incluent des boutons d'arrêt d'urgence, des feux de signalisation et des signaux d'alarme. Les exigences de sécurité pour les AGVs et les IMR sont définies dans (EN) ISO 3691-4 ainsi que ANSI/RIA R15.08-1 et ANSI/ITSDF 56-5 pour les États-Unis. Vous pouvez trouver plus d'informations sur les normes dans le chapitre 5.3 Normes de sécurité industrielles.
Sur cette base et soutenu par des évaluations des risques approfondies, les mesures suivantes peuvent être nécessaires pour garantir un environnement de travail sûr.
